초록 ▼

태스크를 자동 실행하고 있는 작업 기계의 근방에서, 작업원이 보다 용이하게 작업을 행할 수 있도록 하는 작업 기계 제어 시스템을 제공한다.작업 기계 제어 시스템은, 실행해야 할 작업으로서의 태스크를 자동으로 실행하는 작업 기계와, 태스크의 실행을 제어하는 태스크 제어 장치를 구비한다.상기 작업 기계는, 태스크를 실행하기 위해 사용되는 유압 액추에이터와 차체 제어 장치를 갖고, 상기 차체 제어 장치는, 태스크 내용 정보의 입력을 접수하는 태스크 내용 입력부와, 상기 태스크 내용 정보에 기초하여, 상기 유압 액추에이터의 속도 지령을 연

태스크를 자동 실행하고 있는 작업 기계의 근방에서, 작업원이 보다 용이하게 작업을 행할 수 있도록 하는 작업 기계 제어 시스템을 제공한다.작업 기계 제어 시스템은, 실행해야 할 작업으로서의 태스크를 자동으로 실행하는 작업 기계와, 태스크의 실행을 제어하는 태스크 제어 장치를 구비한다.상기 작업 기계는, 태스크를 실행하기 위해 사용되는 유압 액추에이터와 차체 제어 장치를 갖고, 상기 차체 제어 장치는, 태스크 내용 정보의 입력을 접수하는 태스크 내용 입력부와, 상기 태스크 내용 정보에 기초하여, 상기 유압 액추에이터의 속도 지령을 연산하는 동작 제어부와, 태스크 제어 정보의 입력을 접수하는 태스크 제어 입력부를 갖는 상기 태스크 제어 장치로부터 출력되는 상기 태스크 제어 정보를 수신하는 수신부와, 상기 태스크 제어 정보에 기초하여 태스크의 실행을 제어하는 태스크 제어부를 구비한다.

대표청구항 ▼

작업을 특정하는 정보 및 작업 대상이 되는 지점을 나타내는 정보를 포함하는 태스크 내용 정보에 기초하여, 작업 기계의 각 부의 동작을 나타내는 동작 계획 정보를 생성하고, 이 동작 계획 정보에 기초하여, 실행해야 할 작업으로서의 태스크를 자동으로 실행하는 작업 기계와, 상기 작업 기계의 주위에서 작업을 행하는 작업원에게 소지되고, 자동으로 실행되는 상기 태스크의 실행을 제어하는 태스크 제어 장치를 구비하는, 작업 기계 제어 시스템이며,상기 작업 기계는, 유압 액추에이터와, 태스크를 실행하기 위해 사용되는 차체 제어 장치를 갖고,상기

작업을 특정하는 정보 및 작업 대상이 되는 지점을 나타내는 정보를 포함하는 태스크 내용 정보에 기초하여, 작업 기계의 각 부의 동작을 나타내는 동작 계획 정보를 생성하고, 이 동작 계획 정보에 기초하여, 실행해야 할 작업으로서의 태스크를 자동으로 실행하는 작업 기계와, 상기 작업 기계의 주위에서 작업을 행하는 작업원에게 소지되고, 자동으로 실행되는 상기 태스크의 실행을 제어하는 태스크 제어 장치를 구비하는, 작업 기계 제어 시스템이며,상기 작업 기계는, 유압 액추에이터와, 태스크를 실행하기 위해 사용되는 차체 제어 장치를 갖고,상기 태스크 제어 장치는, 상기 태스크의 개시 지시, 정지 지시를 포함하는 태스크 제어 정보의 입력을 접수하는 태스크 제어 입력부와, 상기 태스크 정보를 상기 차체 제어 장치로 송신하는 송신부를 갖고,상기 차체 제어 장치는,상기 태스크를 자동으로 실행하기 위한 상기 동작 계획 정보를 생성하기 위해 외부 시스템으로부터 상기 태스크 내용 정보의 입력을 접수하는 태스크 내용 입력부와,상기 태스크 제어 장치로부터 송신되는 상기 태스크 제어 정보를 수신하는 수신부와,상기 태스크 제어 정보에 기초하여 상기 태스크의 자동으로의 실행의 설정을 변경 가능한 태스크 제어부와,상기 유압 액추에이터를 제어하는 전자 비례 밸브 제어부와,상기 동작 계획 정보에 기초하여 상기 유압 액추에이터의 속도 지령을 연산하고, 상기 속도 지령을 상기 전자 비례 밸브 제어부에 출력함과 함께, 상기 태스크 제어부로부터의 상기 태스크 제어 정보에 기초하여, 상기 전자 비례 밸브 제어부에 상기 속도 지령을 출력할 때에 상기 태스크의 자동으로의 실행에 관계되는 설정을 변경하는 동작 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 작업 기계 제어 시스템.