초록

브레이크 중재를 위한 시스템 및 방법이 기술된다. 안전 정지 요청이 획득된다. 안전 정지 요청은 운행 중인 차량의 감속 값과 연관된다. 상기 안전 정지 요청과 연관된 안전 정지 활성화가 결정되며, 안전 정지 활성화는 미리 결정된 감속 값과 연관된다. 자동 긴급 제동(AEB) 시스템 감속 커맨드가 계산된다. 중재가 최종 감속 출력을 결정하기 위해 상기 안전 정지 요청과 연관된 감속 값과, 상기 안전 정지 활성화와 연관된 미리 결정된 감속 값과, 상기 AEB 시스템에 의해 캡처된 데이터로부터 계산된 감속 값 사이에서 수행된다.

대표청구항 ▼

방법으로서,적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 안전 정지 요청 ― 안전 정지 요청은 운행 중인 차량의 감속 값과 연관됨 ― 을 획득하는 단계;상기 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 상기 안전 정지 요청과 연관된 안전 정지 활성화 ― 상기 안전 정지 활성화는 미리 결정된 감속 값과 연관됨 ― 를 결정하는 단계;상기 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 자동 긴급(automated emergency braking, AEB) 시스템 감속 커맨드 ― 상기 AEB 시스템 감속 커맨드는 상기 AEB 시스템에 의해 캡처된 데이터로부터 계산된 감

방법으로서,적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 안전 정지 요청 ― 안전 정지 요청은 운행 중인 차량의 감속 값과 연관됨 ― 을 획득하는 단계;상기 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 상기 안전 정지 요청과 연관된 안전 정지 활성화 ― 상기 안전 정지 활성화는 미리 결정된 감속 값과 연관됨 ― 를 결정하는 단계;상기 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 자동 긴급(automated emergency braking, AEB) 시스템 감속 커맨드 ― 상기 AEB 시스템 감속 커맨드는 상기 AEB 시스템에 의해 캡처된 데이터로부터 계산된 감속 값을 포함함 ― 를 계산하는 단계; 및상기 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 상기 안전 정지 요청과 연관된 감속 값과, 상기 안전 정지 활성화와 연관된 미리 결정된 감속 값과, 상기 AEB 시스템에 의해 캡처된 데이터로부터 계산된 감속 값 사이를 중재하여, 최종 감속 출력을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.