초록 ▼

본 발명은 폐배터리팩 해체 수거 시스템에 관한 것으로서, 폐배터리팩이 안치되는 제1작업대, 상기 제1작업대의 상부에 구비되는 제1비전카메라, 상기 제1작업대에 인접 배치되어 폐배터리팩 상부커버를 해체하는 제1로봇, 및 폐배터리팩이나 상부커버를 이송하는 직교좌표로봇을 포함하는 팩해체부; 상기 상부커버가 제거된 오픈팩이 안치되는 복수의 메인작업대를 포함하는 제2작업대, 상기 메인작업대에 인접 배치되는 제2로봇, 상기 메인작업대의 상부에 구비되는 복수의 제2비전카메라, 및 상기 제2로봇에 착탈 가능하게 구비되어 오픈팩의 잔류 전기를 제거

본 발명은 폐배터리팩 해체 수거 시스템에 관한 것으로서, 폐배터리팩이 안치되는 제1작업대, 상기 제1작업대의 상부에 구비되는 제1비전카메라, 상기 제1작업대에 인접 배치되어 폐배터리팩 상부커버를 해체하는 제1로봇, 및 폐배터리팩이나 상부커버를 이송하는 직교좌표로봇을 포함하는 팩해체부; 상기 상부커버가 제거된 오픈팩이 안치되는 복수의 메인작업대를 포함하는 제2작업대, 상기 메인작업대에 인접 배치되는 제2로봇, 상기 메인작업대의 상부에 구비되는 복수의 제2비전카메라, 및 상기 제2로봇에 착탈 가능하게 구비되어 오픈팩의 잔류 전기를 제거하는 방전지그를 포함하는 방전처리부; 일렬로 배치되고 잔류 전기가 제거된 상기 오픈팩이 안치되는 복수의 1열베드, 각 1열베드와 이격되어 배치되고 상기 오픈팩에서 취출된 단위모듈이 안치되는 복수의 2열베드, 각 1열베드에 인접 배치되어 오픈팩에 집적되어 있는 단위모듈들의 상호 연결을 해체하고 각 단위모듈을 취출하는 복수의 제3로봇, 각 1열베드의 상부에 배치되는 복수의 제3비전카메라, 각 2열베드에 인접 배치되어 단위모듈에 집적되어 있는 단위셀의 상호 연결을 해체하고 각 단위셀을 취출하는 복수의 제4로봇, 각 2열베드의 상부에 배치되는 복수의 제4비전카메라를 포함하는 모듈해체부; 단위셀의 케이스를 절단하는 커팅프레스, 상기 모듈해체부에서 취출된 단위셀을 파지하여 상기 커팅프레스에 송급하는 제6로봇, 상기 커팅프레스에 인접 배치되는 메인레일, 및 상기 메인레일의 일측에 구비되어 절단된 케이스와 폴딩셀을 이송하는 셀이송로봇으로 이루어지는 셀전처리부; 상기 셀이송로봇으로부터 폴딩셀을 인계받아 고정하는 폴딩셀 전개수단, 상기 폴딩셀 전개수단에서 전개되는 스프레드셀이 순차적으로 통과되는 복수의 전개롤러, 및 스프레드셀이 감겨지는 권취기를 포함하는 수거부; 및 제반 구성을 종합적으로 통제하고 관리하는 제어부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

폐배터리팩(p)이 안치되는 제1작업대(14), 상기 제1작업대(14)의 상부에 구비되는 제1비전카메라(141), 상기 제1작업대(14)에 인접 배치되어 폐배터리팩(p)의 상부커버(p1)를 해체하는 제1로봇(15), 및 폐배터리팩(p)이나 상부커버(p1)를 이송하는 직교좌표로봇(16)을 포함하는 팩해체부(10); 상기 상부커버(p1)가 제거된 오픈팩(p2)이 안치되는 복수의 메인작업대(211)를 포함하는 제2작업대(21), 상기 메인작업대(211)에 인접 배치되는 제2로봇(22), 상기 메인작업대(211)의 상부에 구비되는 복수의 제

폐배터리팩(p)이 안치되는 제1작업대(14), 상기 제1작업대(14)의 상부에 구비되는 제1비전카메라(141), 상기 제1작업대(14)에 인접 배치되어 폐배터리팩(p)의 상부커버(p1)를 해체하는 제1로봇(15), 및 폐배터리팩(p)이나 상부커버(p1)를 이송하는 직교좌표로봇(16)을 포함하는 팩해체부(10); 상기 상부커버(p1)가 제거된 오픈팩(p2)이 안치되는 복수의 메인작업대(211)를 포함하는 제2작업대(21), 상기 메인작업대(211)에 인접 배치되는 제2로봇(22), 상기 메인작업대(211)의 상부에 구비되는 복수의 제2비전카메라(23), 및 상기 제2로봇(22)에 착탈 가능하게 구비되어 오픈팩(p2)의 잔류 전기를 제거하는 방전지그(24)를 포함하는 방전처리부(20); 일렬로 배치되고 잔류 전기가 제거된 상기 오픈팩(p2)이 안치되는 복수의 1열베드(31), 각 1열베드(31)와 이격되어 배치되고 상기 오픈팩(p2)에서 취출된 단위모듈(m)이 안치되는 복수의 2열베드(32), 각 1열베드(31)에 인접 배치되어 오픈팩(p2)에 집적되어 있는 단위모듈(m)들의 상호 연결을 해체하고 각 단위모듈(m)을 취출하는 복수의 제3로봇(33), 각 1열베드(31)의 상부에 배치되는 복수의 제3비전카메라(34), 각 2열베드(32)에 인접 배치되어 단위모듈(m)에 집적되어 있는 단위셀(c)의 상호 연결을 해체하고 각 단위셀(c)을 취출하는 복수의 제4로봇(35), 각 2열베드(32)의 상부에 배치되는 복수의 제4비전카메라(36)를 포함하는 모듈해체부(30); 단위셀(c)의 케이스를 절단하는 커팅프레스(41), 상기 모듈해체부(30)에서 취출된 단위셀(c)을 파지하여 상기 커팅프레스(41)에 송급하는 제6로봇(42), 상기 커팅프레스(41)에 인접 배치되는 메인레일(43), 및 상기 메인레일(43)의 일측에 구비되어 절단된 케이스와 폴딩셀(c1)을 이송하는 셀이송로봇(44)으로 이루어지는 셀전처리부(40); 상기 셀이송로봇(44)으로부터 폴딩셀(c1)을 인계받아 고정하는 폴딩셀 전개수단(51), 상기 폴딩셀 전개수단(51)에서 전개되는 스프레드셀(c2)이 순차적으로 통과되는 복수의 전개롤러(53), 및 스프레드셀(c2)이 감겨지는 권취기(55)를 포함하는 수거부(50); 및 제반 구성을 종합적으로 통제하고 관리하는 제어부;로 이루어지고,상기 폴딩셀 전개수단(51)은 셀이송로봇(44)으로부터 이송된 폴딩셀(c1)이 안착되는 폴딩셀 지그(511)와 폴딩셀 지그(511)의 상부에 위치하되 실린더, 스프링 및 누름롤러로 이루어진 누름장치(512)를 포함하는 폴딩셀 홀더(510), 상기 메인레일(43)에 평행 배치되는 보조레일(513), 및 상기 보조레일(513)을 따라 전후진하는 흡착기(514)로 구성되며,상기 흡착기(514)의 진행방향(x) 선상에 배치되는 융접기(52)를 구비하고, 상기 융접기(52)는 새로 전개되는 스프레드셀(c2)의 선단부와 기 전개된 스프레드셀(c2)의 말단부가 중첩된 상태에서 융착을 실시하여 전개되는 셀을 이어가면서 작업을 연속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 폐배터리팩 해체 수거 시스템.