초록 ▼

[청구범위]1. 상부에 설치되는 레일(10)과; 이를 따라 수평작동 및 수직작동 가능한 실린더(20) 와; 이 실린더(20)하부로 설치되어 이재대상물(100)을 흡착할 수 있도록 진공관(31) 이 구비된 연질의 진공척(30); 등으로 구성된 이재장치(1)에 있어서, 상기한 실린더 (20)의 수직작동거리가 최소규격의 이재대상물(100)까지 미치도록 이를 연장형성한 다음, 전술한 실린더(20)의 작동축(21)단부나, 또는 진공척(30)적소에 이재대상물 (100)상부와 접촉됨에 따라 실린더(20)의 높낮이를 제어함과 동시에 진공척(30)

[청구범위]1. 상부에 설치되는 레일(10)과; 이를 따라 수평작동 및 수직작동 가능한 실린더(20) 와; 이 실린더(20)하부로 설치되어 이재대상물(100)을 흡착할 수 있도록 진공관(31) 이 구비된 연질의 진공척(30); 등으로 구성된 이재장치(1)에 있어서, 상기한 실린더 (20)의 수직작동거리가 최소규격의 이재대상물(100)까지 미치도록 이를 연장형성한 다음, 전술한 실린더(20)의 작동축(21)단부나, 또는 진공척(30)적소에 이재대상물 (100)상부와 접촉됨에 따라 실린더(20)의 높낮이를 제어함과 동시에 진공척(30)의 진공을 제어하는 높이감지수단(40)을 설치하는 것을 특징으로 한 이재장치.[청구범위]2. 제1항에 있어서, 상기한 높이감지수단(40)의 감지봉(42) 하단이 상기 진공척 (30)보다 이재대상물(100) 상단에 먼저 접촉되도록 하는 것을 특징으로 한 이재장치.

대표청구항

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