초록 ▼

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 요지본 고안은 패키지를 두 개의 매거진으로부터 동시에 인출하고, 그들을 두 대의 컨베이어 밸트에 각각 장착할 수 있는 로봇을 구현하므로써, 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있을 뿐만아니라 유지비용을 감소시켜 반도체 패키지의 제작원가를 최소화하는 반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.3. 고안의 해결 방법의 요지본 고안은 매거진과 컨베이어 밸트 상으로 이동하며, 신장 및 수축하는 아암; 상

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 요지본 고안은 패키지를 두 개의 매거진으로부터 동시에 인출하고, 그들을 두 대의 컨베이어 밸트에 각각 장착할 수 있는 로봇을 구현하므로써, 작업공간을 효율적으로 활용할 수 있을 뿐만아니라 유지비용을 감소시켜 반도체 패키지의 제작원가를 최소화하는 반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.3. 고안의 해결 방법의 요지본 고안은 매거진과 컨베이어 밸트 상으로 이동하며, 신장 및 수축하는 아암; 상기 아암의 양측에 구비되어 매거진에 적재된 패키지를 흡착하고, 컨베이어 밸트 상에 안착시키는 제1 및 제2착탈수단; 및 상기 제2착탈수단에 흡착된 패키지를 컨베이어 밸트 상으로 위치시키도록 위치를 보정하는 수단을 포함하는 반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇을 제공한다.4. 고안의 중요한 용도본 고안은 반도체 패키지를 이동시키는데 소요되는 비용과 공간을 감소시켜 제작원가를 감소시키는 것임.

대표청구항 ▼

매거진과 컨베이어 밸트 상으로 이동하며, 신장 및 수축하는 아암;상기 아암의 양측에 구비되어 매거진에 적재된 패키지를 흡착하고, 컨베이어 밸트 상에 안착시키는 제1 및 제2착탈수단; 및상기 제2착탈수단에 흡착된 패키지를 컨베이어 밸트 상으로 위치시키도록 위치를 보정하는 수단을 포함하는 반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇.제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2착탈수단이공기를 흡입 및 흡출하는 헤드와,상기 헤드에 장착되어 상기 반도체 패키지를 흡착 및 이탈시키는 착탈기를 각각 구비하는 반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇.제 1

매거진과 컨베이어 밸트 상으로 이동하며, 신장 및 수축하는 아암;상기 아암의 양측에 구비되어 매거진에 적재된 패키지를 흡착하고, 컨베이어 밸트 상에 안착시키는 제1 및 제2착탈수단; 및상기 제2착탈수단에 흡착된 패키지를 컨베이어 밸트 상으로 위치시키도록 위치를 보정하는 수단을 포함하는 반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇.제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2착탈수단이공기를 흡입 및 흡출하는 헤드와,상기 헤드에 장착되어 상기 반도체 패키지를 흡착 및 이탈시키는 착탈기를 각각 구비하는 반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇.제 1 항에 있어서,상기 위치보정수단이일측에 제1착탈수단이 연결되며, 전 후 이동하는 슬라이드 부재와,상기 슬라이드 부재를 안내하는 가이드부재와,상기 제2헤드가 컨베이어 밸트 상에 위치되는 지를 감지하는 수단을 포함하는 반도체 패키지 전달용 양방향 헤드 로봇.