초록 ▼

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야하수관로용 직시카메라2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제본 고안은 카메라헤드의 높낮이를 원격으로 조정하므로써 관로내부를 주행할 때 돌출물등을 피하여 주행할 수 있는 직시카메라를 제공함에 그 목적이 있다.3. 고안의 해결방법의 요지본 고안은 그 양단부에 바퀴가 장착된 본체; 관로의 직경에 따라 상기 본체양측의 바퀴 폭을 조절하여 연결하는 바퀴폭 조절수단; 상기 본체의 전방측에 설치되어 소정 각도만큼 상하 이동되며, 그 내부에 카메라와 조명을 구비한 카메라헤드; 상기 카메라헤드와 본체를

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야하수관로용 직시카메라2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제본 고안은 카메라헤드의 높낮이를 원격으로 조정하므로써 관로내부를 주행할 때 돌출물등을 피하여 주행할 수 있는 직시카메라를 제공함에 그 목적이 있다.3. 고안의 해결방법의 요지본 고안은 그 양단부에 바퀴가 장착된 본체; 관로의 직경에 따라 상기 본체양측의 바퀴 폭을 조절하여 연결하는 바퀴폭 조절수단; 상기 본체의 전방측에 설치되어 소정 각도만큼 상하 이동되며, 그 내부에 카메라와 조명을 구비한 카메라헤드; 상기 카메라헤드와 본체를 연결하는 상하 회동부재; 상기 본체의 내부에 장착되어 상기 상하회동부재에 회전력을 전달하는 회전력 전달수단; 및 상기 카메라에 접속되는 신호전송라인을 보호하며, 상기 카메라 헤드의 후단면과 본체의 상면에 걸쳐 연결되어 상기 카메라헤드의 상하 회동시 신축적으로 유동되는 스프링 케이블을 포함하는 하수관로용 직시카메라를 제공한다.4. 고안의 중요한 용도관로를 통과할 때, 전방 장애물을 피해 직진이동할 수 있도록 한 것임.

대표청구항 ▼

그 양단부에 바퀴가 장착된 본체;관로의 직경에 따라 상기 본체의 양측 바퀴 폭을 조절하여 연결하는 바퀴폭 조절수단;상기 본체의 전방측에 설치되어 소정 각도만큼 상하 이동되며, 그 내부에 카메라와 조명을 구비한 카메라헤드;상기 카메라헤드와 본체를 연결하는 상하 회동부재; 상기 본체의 내부에 장착되어 상기 상하회동부재에 회전력을 전달하는 회전력 전달수단; 및상기 카메라에 접속되는 신호전송라인을 보호하며, 상기 카메라 헤드의 후단면과 본체의 상면에 걸쳐 연결되어 상기 카메라헤드의 상하 회동시 신축적으로 유동되는 스프링 케이블을 포함하는

그 양단부에 바퀴가 장착된 본체;관로의 직경에 따라 상기 본체의 양측 바퀴 폭을 조절하여 연결하는 바퀴폭 조절수단;상기 본체의 전방측에 설치되어 소정 각도만큼 상하 이동되며, 그 내부에 카메라와 조명을 구비한 카메라헤드;상기 카메라헤드와 본체를 연결하는 상하 회동부재; 상기 본체의 내부에 장착되어 상기 상하회동부재에 회전력을 전달하는 회전력 전달수단; 및상기 카메라에 접속되는 신호전송라인을 보호하며, 상기 카메라 헤드의 후단면과 본체의 상면에 걸쳐 연결되어 상기 카메라헤드의 상하 회동시 신축적으로 유동되는 스프링 케이블을 포함하는 하수관로용 직시카메라.