초록 ▼

본 고안은 소부재를 이동하고 취부하는 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 고안한 소부재 이동 및 취부용 다관절 크레인 핸드부에 관한 것이다.본 고안의 다관절 크레인은, 장비 이동구를 하부에 형성시킨 하부 몸체, 상기 하부 몸체의 직상부에 형성된 상부 몸체를 360°회전시키는 전동 기구를 구비시킨 회전 장치, 상기 회전 장치의 상부에 밀착되고 상측에 수직 지지대와 상,하이동 실린더를 고정시키는 상부 몸체, 상기 수직 지지대의 핀 연결부에 결합되고 길이방향의 중간부에 상,하이동 실린더와 연결시키며, 좌,우 방향으로 신축가능한 다단 형상의

본 고안은 소부재를 이동하고 취부하는 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 고안한 소부재 이동 및 취부용 다관절 크레인 핸드부에 관한 것이다.본 고안의 다관절 크레인은, 장비 이동구를 하부에 형성시킨 하부 몸체, 상기 하부 몸체의 직상부에 형성된 상부 몸체를 360°회전시키는 전동 기구를 구비시킨 회전 장치, 상기 회전 장치의 상부에 밀착되고 상측에 수직 지지대와 상,하이동 실린더를 고정시키는 상부 몸체, 상기 수직 지지대의 핀 연결부에 결합되고 길이방향의 중간부에 상,하이동 실린더와 연결시키며, 좌,우 방향으로 신축가능한 다단 형상의 좌,우이동 실린더, 상기 좌,우 이동 실린더의 상,하 높이를 조정하는 상,하이동 실린더, 상기 좌,우 이동 실린더의 일측 중간과 말단에 자유자재로 각도를 조절하도록 베어링 관절을 형성하고 말단의 베어링 관절에 작업자가 소부재를 이송 및 취부시 사용하는 손잡이를 형성한 연결구, 상기 연결구에 실린더 몸체의 최상부에 형성된 스위블 볼을 결합하고 제일 하부로 형성된 클램핑 그리퍼를 사용하여 소부재를 이송 및 취부하는데 사용하는 핸드부(B)로 구성한다.

대표청구항 ▼

장비 이동구(32)를 하부에 형성시킨 하부 몸체(34); 상기 하부 몸체의 직상부에 형성된 상부 몸체(40)를 360°회전시키는 전동 기구(38)를 구비시킨 회전 장치(36); 상기 회전 장치의 상부에 밀착되고 상측에 수직 지지대(44)와 상,하이동 실린더(48)를 고정시키는 상부 몸체(40); 상기 수직 지지대의 핀 연결부(46)에 결합되고 길이방향의 중간부에 상,하이동 실린더(48)와 연결시키며, 좌,우 방향으로 신축가능한 다단 형상의 좌,우이동 실린더(50); 상기 좌,우 이동 실린더(50)와 상부 몸체(40)에 핀 연결구(5

장비 이동구(32)를 하부에 형성시킨 하부 몸체(34); 상기 하부 몸체의 직상부에 형성된 상부 몸체(40)를 360°회전시키는 전동 기구(38)를 구비시킨 회전 장치(36); 상기 회전 장치의 상부에 밀착되고 상측에 수직 지지대(44)와 상,하이동 실린더(48)를 고정시키는 상부 몸체(40); 상기 수직 지지대의 핀 연결부(46)에 결합되고 길이방향의 중간부에 상,하이동 실린더(48)와 연결시키며, 좌,우 방향으로 신축가능한 다단 형상의 좌,우이동 실린더(50); 상기 좌,우 이동 실린더(50)와 상부 몸체(40)에 핀 연결구(52)(54)로 결합시켜 상,하 높이를 조정하는 상,하이동 실린더(48); 상기 좌,우 이동 실린더의 일측 중간과 말단에 자유자재로 각도를 조절하도록 베어링 관절(53)(54)을 형성하고 말단의 베어링 관절(54)에 작업자가 소부재(86)를 이송 및 취부시 사용하는 손잡이(58)를 형성한 연결구(56); 상기 연결구(56)에 실린더 몸체(64)의 최상부에 형성된 스위블 볼(60)을 결합하고 제일 하부로 형성된 클램핑 그리퍼(82)를 사용하여 소부재(92)를 이송 및 취부하는데 사용하는 핸드부(B)로 구성한 것을 특징으로 하는 소부재 이동 및 취부용 다관절 크레인 핸드부.