초록 ▼

보 고안은 자이로 및 가속도계 탑재 다용도 MEMS 센서 모듈 패키지에 관한 것으로, 3축 가속도계가 별개 또는 일체로 구비된 가속도 센서부(10)와; 3축 가속도계가 별개 또는 일체로 구비된 각속도 센서부(20)와; 상기 가속도 센서부(10)와 각속도 센서부(20)로부터 감지 신호를 전송받아 디지털 데이터를 생성하는 데이터 습득 회로(30)와; 인터페이스부(90)를 통해 트리거링 레벨 조정이 가능한 트리거링부(40)와; 상기 트리거링부(40)를 통과한 일정시간 동안(△T)의 이산화된 가속도 데이터(Ax'_i, Ay'_i, Az'_

보 고안은 자이로 및 가속도계 탑재 다용도 MEMS 센서 모듈 패키지에 관한 것으로, 3축 가속도계가 별개 또는 일체로 구비된 가속도 센서부(10)와; 3축 가속도계가 별개 또는 일체로 구비된 각속도 센서부(20)와; 상기 가속도 센서부(10)와 각속도 센서부(20)로부터 감지 신호를 전송받아 디지털 데이터를 생성하는 데이터 습득 회로(30)와; 인터페이스부(90)를 통해 트리거링 레벨 조정이 가능한 트리거링부(40)와; 상기 트리거링부(40)를 통과한 일정시간 동안(△T)의 이산화된 가속도 데이터(Ax'_i, Ay'_i, Az'_i), 이산화된 각속도 데이터(Qx_i, Qy_i, Qz_i)를 클럭(시간) 동기 식별자와 함께 블록화하여 저장하는 메모리(50)와; 상기 메모리(50)에 저장된 데이터 블록을 읽어들여, 각속도 데이터를 적분하여 구간별 각변위 대표값(Rx_i대표값, Ry_i대표값, Rz_i대표값)을 구하고, 가속도를 적분값하거나, 상기 구간별 각변위 대표값(Rx_i대표값, Ry_i대표값, Rz_i대표값)을 기초로 하여 좌표 변환된 기준 좌표 가속도(Ax_i, Ay_i, Az_i), 기준좌표 속도(Vx_i, Vy_i, Vz_i)를 산출하는 마이크로컨트롤유닛(60)과; 상기 마이크로컨트롤유닛(60)에서 산출된 좌표 변환된 기준 좌표 가속도(Ax_i, Ay_i, Az_i), 기준좌표 속도(Vx_i, Vy_i, Vz_i)를 외부기기에 무선 전송하는 무선 송수신부(80);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자이로 및 가속도계 탑재 다용도 MEMS 센서 모듈 패키지에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

자이로 및 가속도계 탑재 다용도 MEMS 센서 모듈 패키지에 있어서,3축 가속도계가 별개 또는 일체로 구비된 가속도 센서부(10)와;3축 가속도계가 별개 또는 일체로 구비된 각속도 센서부(20)와;상기 가속도 센서부(10)와 각속도 센서부(20)로부터 감지 신호를 전송받아 디지털 데이터를 생성하는 데이터 습득 회로(30)와;인터페이스부(90)를 통해 트리거링 레벨 조정이 가능한 트리거링부(40)와;상기 트리거링부(40)를 통과한 일정시간 동안(△T)의 이산화된 가속도 데이터(Ax'_i, Ay'_i, Az'_i), 이산화된 각속도 데

자이로 및 가속도계 탑재 다용도 MEMS 센서 모듈 패키지에 있어서,3축 가속도계가 별개 또는 일체로 구비된 가속도 센서부(10)와;3축 가속도계가 별개 또는 일체로 구비된 각속도 센서부(20)와;상기 가속도 센서부(10)와 각속도 센서부(20)로부터 감지 신호를 전송받아 디지털 데이터를 생성하는 데이터 습득 회로(30)와;인터페이스부(90)를 통해 트리거링 레벨 조정이 가능한 트리거링부(40)와;상기 트리거링부(40)를 통과한 일정시간 동안(△T)의 이산화된 가속도 데이터(Ax'_i, Ay'_i, Az'_i), 이산화된 각속도 데이터(Qx_i, Qy_i, Qz_i)를 클럭(시간) 동기 식별자와 함께 블록화하여 저장하는 메모리(50)와;상기 메모리(50)에 저장된 데이터 블록을 읽어들여, 각속도 데이터를 적분하여 구간별 각변위 대표값(Rx_i대표값, Ry_i대표값, Rz_i대표값)을 구하고, 가속도를 적분값하거나, 상기 구간별 각변위 대표값(Rx_i대표값, Ry_i대표값, Rz_i대표값)을 기초로 하여 좌표 변환된 기준 좌표 가속도(Ax_i, Ay_i, Az_i), 기준좌표 속도(Vx_i, Vy_i, Vz_i)를 산출하는 마이크로컨트롤유닛(60)과;상기 마이크로컨트롤유닛(60)에서 산출된 좌표 변환된 기준 좌표 가속도(Ax_i, Ay_i, Az_i), 기준좌표 속도(Vx_i, Vy_i, Vz_i)를 외부기기에 무선 전송하는 무선 송수신부(80);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자이로 및 가속도계 탑재 다용도 MEMS 센서 모듈 패키지.