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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 공개 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0070181 (2005-03-03) |
공개번호 | US-0193854 (2005-09-08) |
우선권정보 | JP-0059364 (2004-03-03) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 0 인용 특허 : 0 |
The present invention provides a cable processor capable of supplying cables to a plurality of hands attached to a forward end portion of an arm without increasing the size of a joint portion of a robot and further without causing a problem of the breaking of wire at the time of operating the robot.
1. A cable processor of a robot for accommodating a cable inside an arm of the robot, the cable processor comprising: a casing portion for accommodating the cable, arranged in a joint drive portion of the robot, and rollers arranged on an inner wall of the casing portion, rotating round a drive shaf
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