[특허]Rotor blade force track sensing system and automatic span tracking system

Rotor blade force track sensing system and automatic span tracking system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-011/44
출원번호	US-0471177 (1974-05-20)
발명자 / 주소	Murphy Milford R. (Arlington TX)
출원인 / 주소	Textron, Inc. (Providence RI 02)
인용정보	피인용 횟수 : 22 인용 특허 : 0

초록 ▼

In eliminating one-per-rev vibration in a helicopter due to rotor unbalance, a one-per-rev vibration signal manifestation of rotor unbalance is generated and sampled when the rotor blades are successively in alignment with a reference direction during each cycle of rotation of said rotor. A difference signal is generated from the samples to represent by magnitude and phase the character of the unbalance. The rotor is modified in magnitude proportional to the magnitude of the signal and in direction dependent upon the span and chord components of the signal. In one aspect the force track error signal is applied to the input of a cyclic pitch control actuator system dynamically to automatically correct span unbalance forces.

대표청구항 ▼

The method of minimizing one-per-rev vibration in a helicopter due to rotor unbalance which comprises: generating a one-per-rev vibration signal for at least two blades of the rotor as a manifestation of rotor unbalance, sampling said signals when each of the rotor blades are successively in alignment with a reference direction during each cycle of rotation of said rotor, and generating a difference signal by comparing samples of said signals from each of the rotor blades to represent by magnitude and phase the character of said unbalance. A system to aid in minimizing one-per-rev vibration in a helicopter airframe when supported by a mast driven rotor which comprises: a. means to generate a signal representative of unbalance force on said mast due to displacement of the center of gravity of the rotor from the mast axis when rotating at normal rotor speed and zero lift, whereby the rotor may be modified in magnitude proportional to the magnitude of said signal and in direction dependent upon the span and chord components of said signal, and b. means to generate a signal representative in phase and magnitude of unbalance moments on said mast due to aerodynamic forces on said mast when hovering said helicopter at normal rotor speed whereby the aerodynamics of said rotor may be modified in magnitude proportional to the magnitude of said signal and direction dependent upon said components of said signal.

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