[특허]Closed loop control system for hydrostatic transmission

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F16H-039/46
출원번호	US-0616864 (1975-09-25)
발명자 / 주소	Knopf Frank A. (3326 W. Verona Court Milwaukee WI 53215 4)
인용정보	피인용 횟수 : 25 인용 특허 : 0

초록 ▼

A hydrostatic transmission for accelerating, driving and braking a high inertia load, such as the swing mechanism of a power shovel or crane, includes an engine-driven swashplate-type variable displacement constant speed reversible main hydraulic pump coupled in a closed loop circuit to a swashplate-type fixed displacement variable speed reversible hydraulic motor. A pair of control lever operated pilot pressure modulated pump displacement control valves selectively direct control fluid from an engine-driven fixed displacement constant speed charge pump to the stroking pistons of the servo control cylinders on the main pump to thereby control motor direction and speed. The charge pump also supplies replenishing fluid to the main pump/motor circuit through replenishing check valves. A network of three flow control valves is connected across the main pump/motor circuit and to the charge pump outlet to measure the fluid pressure drop across the motor and thus provide a torque feedback signal to modulate the control valves and thereby maintain maximum motor torque for the control lever position selected. A balancing signal is also transmitted from the charge pump to further modulate the control valves and thereby render them insensitive to variations in charge pump pressure appearing in the torque feedback signal.

대표청구항 ▼

In combination in material handling machinery: a hydrostatic transmission comprising a main pump and a fluid motor connected to be driven by fluid delivered through at least one main supply line from said main pump; selectively actuatable fluid operated means operatively associated with said main pump for regulating fluid flow from said main pump to said motor to thereby control the speed of said motor; a charge pump for supplying fluid to said main pump and said fluid motor; means for driving said main pump and said charge pump; at least one main control valve which is selectively operable to direct fluid from said charge pump to said means to effect operation of said motor at a selected torque; said main control valve being modulatable in response to the pressure of a first pilot fluid supplied thereto; and first feedback signal means for supplying first pilot fluid to said main control valve at a pressure related to motor torque to modulate said main control valve when the latter is selectively operated to adjust fluid flow from said main pump to said fluid motor to maintain motor torque maximum.

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