[특허]Backup wheel for a three axis reaction wheel spacecraft

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64G-001/20
출원번호	US-0560361 (1975-03-20)
발명자 / 주소	Muhlfelder Ludwig (Livingston NJ) Huffmaster Norman Urton (Willingboro NJ)
출원인 / 주소	RCA Corporation (New York NY 02)
인용정보	피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 0

초록 ▼

Three-axis attitude control of a substantially zero momentum satellite is achieved by a control system which includes three mutually orthogonal reaction wheels and a fourth backup reaction wheel. The backup wheel is mounted on an axis which is skewed with respect to the axes of the three mutually perpendicular wheels. Spacecraft attitude is normally maintained by torques developed by the mutually orthogonal wheels. If one and only one of the orthogonal wheels should fail to correct the attitude error on its associated axis, the backup wheel is caused to rotate and develop a torque to maintain spacecraft attitude.

대표청구항 ▼

An attitude control system for a zero momentum satellite having three mutually perpendicular axes, comprising: a. attitude determination means mounted on said satellite for detecting deviations of each of said mutually perpendicular axes from a predetermined reference attitude and generating attitude error signals in response to said detected deviations of said predetermined attitude; b. three reaction wheels mounted on said satellite on a respective axis parallel with a respective one of each of said three mutually perpendicular axes, each of said wheels being rotationally bidirectional; c. not more than one additional reaction wheel mounted on said satellite on an axis parallel to an axis skewed to said three axes, said additional wheel being rotationally bidirectional; d. means responsive to attitude errors caused by a malfunction of one of said three mutually perpendicular wheels to generate signals to operate said additional wheel and modify the operation of the remaining two wheels of said three wheels such that the attitude deviation is reduced substantially to zero.

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A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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