[특허]Seam tracking welding system

Seam tracking welding system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H04N-007/18
출원번호	US-0543715 (1975-01-24)
발명자 / 주소	Ellsworth Archibald B. (Santee CA) Mayberry Douglas W. (El Cajon CA) Roden William A. (Rancho Santa Fe CA) Roye Cleveland E. (Spring Valley CA)
출원인 / 주소	General Dynamics Corporation (San Diego CA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 25 인용 특허 : 0

초록 ▼

A welding system in which a welder automatically tracks the seam to be welded. This is an automatic servo-driven tracking system employing a raster-scan television camera as an optical sensor. The camera is aimed at the seam area in advance of a cross-slide mounted welding head with the line scan substantially perpendicular to the seam. The camera produces a voltage pulse which exactly coincides with the point in time at which the line scan intercepts the seam. The time incidence pulse is referenced to the standard synchronization pulse (the initiation of the line scan) of the camera. The video signal line which contains these pulses is fed to a novel video anomaly detector. The detector processes this information and produces an output voltage which is analogous to the position of the seam. This output is directed to a master/slave position servo drive system which maintains the welding torch over the seam as the seam moves past the welding station. The image produced by the television camera may be displayed on a conventional television screen together with a line indicative of welding torch position for visual observation of system operation.

대표청구항 ▼

An automatic seam-tracking welding system comprising: a welding means positioned adjacent to a point along a seam in a workpiece to be welded; carriage Means to move said welding means and workpiece seam relative to each other with said welding means remaining generally aligned with said seam during welding; a television camera of the raster-scan type mounted independently of said carriage means and aimed at an area adjacent to and slightly overlapping said point; said camera positioned so that the direction of said scan is substantially perpendicular to said seam; means to produce a time incidence voltage pulse coinciding with the point in time at which said scan intercepts said seam; video signal means to reference the time incidence pulse to a standard synchronization pulse occurring at the initiation of line scan; video anomaly detector means to process the output of said video signal means and produce an output voltage analogous to the position of said seam; servo means controlled by said signal to move said welding head to a position analogous with said output voltage signal; whereby said welding means is maintained over and aligned with said seam during welding.

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