[특허]Filtering technique based on high-frequency plant modeling for high-gain control

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Filtering technique based on high-frequency plant modeling for high-gain control 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05D-001/08
출원번호	US-0858762 (1977-12-08)
발명자 / 주소	Niessen Frank R. (Newport News VA) Garren Jr. John F. (Newport News VA)
출원인 / 주소	The United States of America as Represented by the Administrator, National Aeronautics and Space Administration (Washington DC 06)
인용정보	피인용 횟수 : 13 인용 특허 : 0

초록 ▼

This invention is an improvement in aircraft control systems that utilize feedback motion sensors to generate a control signal to control the aircraft. The improvement consists essentially of a complementary filter comprising a simplified model of the aircraft, a high-pass filter, a low-pass filter and a summing amplifier. The control signal is applied to the simplified model of the aircraft which ateempts to compute the vehicle response to the signal. This computed response is then fed into the high-pass filter to eliminate long-term errors in the calculated response, with the result that a good estimate of the high frequency content of the aircraft motion is obtained. In order to obtain a good estimate of the low frequency content of the motion a rate gyro signal is fed through the low-pass filter that eliminates all of the offending noise. The outputs from the high-pass and low-pass filters are summed by the summing amplifier to produce an estimated rate which is then used as a motion feedback signal. The use of the complementary filter permits a substantial increase in frequency band-width due to the simultaneous reduction in noise amplificaton and control limit-cycle tendencies.

대표청구항 ▼

In an aircraft control system in which the outputs from feedback devices including a feedback rate gyro are combined with the pilot input to produce a control signal for actuating the control surfaces of the aircraft, complementary filter means receiving said control signal and the output from said feedback rate gyro for producing an estimated angular rate signal that is free of both noise and phase lag and that is combined with said pilot input to produce said control signal.

이 특허를 인용한 특허 (13)

Pollard Maurice G. (Derby GB2) Goodall Roger M. (Derby GB2), Active suspensions for vehicles.
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Clelford Douglas H. (Trumbull CT) Fowler Donald W. (West Haven CT), Adaptive aircraft actuator fault detection.
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Holley Steven R. (Phoenix AZ) Cunningham David C. (Carefree AZ) Kral Kevin D. (Streamwood IL), Apparatus and method for minimizing limit cycle using complementary filtering techniques.
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Ashland Robert F. (Bellevue WA), Autopilot roll control wheel steering system.
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Centala, John P., Complemented roll attitude flight control system.
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Yamamoto, Michio, Driving controller of remote control equipment.
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Inagaki, Hiroyuki; Kato, Hiroaki; Kuzuya, Hideki; Sebe, Noboru; Ikeda, Kenji, Electric motor control device.
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Martorella Romeo P. (Dix Hills NY) Chin Jimmie (Flushing NY), Flight control optimization system for multi-control surface aircraft.
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Deck Timothy D. (Renton WA) Lochtie David W. (Bellevue WA), Method and apparatus for providing a dynamic thrust asymmetry rudder compensation command with no direct thrust measurem.
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Goupil, Philippe; Dayre, Rémy; Le Berre, Hervé; Gheorghe, Anca; Zolghadri, Ali; Cieslak, Jérôme; Henry, David, Method and device for detecting the jamming of an aircraft control surface.
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Ellis, Kristopher; Gubbels, Arthur W., Response mode for control system of piloted craft.
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Maudal Inge (Claremont CA), Selective filter for closed loop servo system.
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El-Sadi Ashraf I. (San Jose CA), Techniques for disk servo track following.
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특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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