[특허]Helicopter pedal feel force proportional to side slip

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-011/34
출원번호	US-0955724 (1978-10-26)
발명자 / 주소	Perez Ricardo L. (Plantsville CT) Barnum Ronald E. (Trumbull CT) Tefft Franklin A. (Killingworth CT)
출원인 / 주소	United Technologies Corporation (Hartford CT 02)
인용정보	피인용 횟수 : 17 인용 특허 : 3

초록 ▼

The yaw channel of a helicopter, which includes a yaw servo having a yaw trim valve operable to automatically hold heading, and at cruise speeds alternatively operable to provide controlled yaw for coordinated turns, which is normally disengaged by switches located on the pedals, is selectively allowed to remain engaged at cruise speeds so that if the pilot induces commands in yaw by means of the pedals, the pedal linkage must be forced against the position of the trim piston established by the heading hold or coordinated turn input commands to the yaw trim valve, thereby giving the pilot pedal force feel as a consequence of the resilient connection to the trim piston, which provides an indication to the pilot of the amount of side slip he is creating, thereby to avoid destructive overloading of the tail rotor.

대표청구항 ▼

An improved helicopter, yaw channel having a yaw servo including a trim piston resiliently connected to the yaw pedal linkage, an electrically controlled yaw trim valve for controlling, when actuated, the position of the yaw trim piston in response to electric autopilot input signals thereto, a trim turn on valve for actuating the yaw trim valve by supplying hydraulic fluid under pressure thereto, a pilot actuable trim engage switch in series with pedal-actuated disengage switches for operating the trim turn on valve whenever the pedals are not moved from their rest position, in which the improvement comprises: means providing a cruise signal indicative of the helicopter flying at a speed in excess of a predetermined cruise speed; and means including a bypass switch responsive to said cruise signal for short-circuiting said pedal-actuated trim disengagement switches in response to said cruise speed signal indicating the helicopter is flying in excess of said predetermined cruise speed, whereby operation of the pedals requires a force to overcome said resilient connection to said trim piston.

이 특허에 인용된 특허 (3) 인용/피인용 타임라인 분석

Barnum ; Ronald E., Automatic heading synchronization control system.
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Adams ; Sr. Don L. (Fairfield CT) Johnson ; Jr. Raymond G. (Milford CT), Heading hold logic.
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Johnson ; Jr. ; Raymond G., Helicopter stick force augmentation null offset compensation.
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이 특허를 인용한 특허 (17) 인용/피인용 타임라인 분석

Clelford Douglas H. (Trumbull CT) Fowler Donald W. (West Haven CT), Adaptive aircraft actuator fault detection.
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Fischer William C. (Monroe CT) Adams Don L. (Fairfield CT) Verzella David J. (Guilford CT) Wright Stuart C. (Milford CT), Aircraft coordinated turn with lagged roll rate.
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McElreath Kenneth W. (Cedar Rapids IA) Fabian Gordon R. (Cedar Rapids IA), Automatic flight control pilot assist system.
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Boczar, Bruce; Stiles, Lorren; Witiak, Peter T., Full authority fly-by-wire pedal system.
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Boczar, Bruce; Stiles, Lorren; Witiak, Peter T., Full authority fly-by-wire pedal system.
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Clelford, Douglas H.; Murphy, Richard D., Helicopter attitude and airspeed acquisition and retention system.
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Perks Malcolm (Hertfordshire GB2), Helicopter rotor and engine control.
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Schuler, Chester L.; Haberman, Seth M., Interface device with tactile responsiveness.
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Schuler, Chester L.; Haberman, Seth M., Method and apparatus for providing tactile responsiveness in an interface device.
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Schuler Chester L. ; Haberman Seth M., Method and apparatus for tactilely responsive user interface.
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Cherepinsky, Igor, Method and system for providing sideslip envelope protection.
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Verzella, David J.; Fischer, William C.; Adams, Don L.; Wright, Stuart C., Non-saturating airspeed/attitude controls.
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Adams Don L. (Fairfield CT) Fischer William C. (Monroe CT) Wright Stuart C. (Milford CT) Verzella David J. (Guilford CT), Roll attitude inhibit of aircraft coordinated turn disengagement.
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Mezan, Serge, Rotorcraft yaw piloting system making use of a member of the human-operated type and of a flight control generator of the objective type.
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Milgram,Judah H., Tactile side-slip corrective yaw control for aircraft.
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Gold Phillip J. (Shelton CT) Fogler ; Jr. Donald L. (Milford CT) Skonieczny Joseph (Madison CT) Keller James F. (Media PA), Turn coordination inhibit for rotary wing aircraft control system.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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