[특허]Controller for computer control of brushless DC motors

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H02P-006/02
출원번호	US-0023484 (1979-03-23)
발명자 / 주소	Frosch Robert A. Administrator of the National Aeronautics and Space Administration with respect to an invention of ( Maui HI) Hieda Lester S. (Maui HI)
인용정보	피인용 횟수 : 32 인용 특허 : 1

초록 ▼

An improved motor speed and torque controller for brushless DC motors which provides an unusually smooth torque control arrangement. The controller provides a means for controlling a current waveform in each winding of a brushless DC motor by synchronization of an excitation pulse train from a programmable oscillator. Sensing of torque for synchronization is provided by a light beam chopper mounted on the motor rotor shaft. Speed and duty cycle are independently controlled by controlling the frequency and pulse width output of the programmable oscillator. A means is also provided so that current transitions from one motor winding to another is effected without abrupt changes in output torque.

대표청구항 ▼

A speed and torque controlling system for a brushless DC motor of the type having three phase windings comprising: means for deriving synchronizing signals from a motor shaft of said motor as said motor rotates; decoder means to which said synchronizing signals are applied for producing, in response thereto, first and second gating signals; means for generating correlation signals related to said first gating signals; a first signal source; a second signal source; a programmable oscillator having an output signal related to said correlation signals, said programmable oscillator comprising means responsive to said first signal source for determining the frequency of said output signal, said programmable oscillator further comprising means responsive to said second signal source for determining the duty cycle of said output signal; means for altering said first gating signals by said programmable oscillator output signal to provide third gating signals; and driving means responsive to said second gating signals and said third gating signals for applying current to the windings of said motor.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
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A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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