[특허]Servo motor apparatus

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Servo motor apparatus 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-013/00
출원번호	US-0951276 (1978-10-13)
우선권정보	JP-0127036 (1977-10-21)
발명자 / 주소	Kawa Ryuichi (Tokyo JPX)
출원인 / 주소	Ricoh Company, Ltd. (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 14 인용 특허 : 3

초록 ▼

A theoretically optimum motor drive time period or drive pulse width is computed as a function of the number of steps from the present motor shaft step to the desired command step. A compensation time period is computed as a function of a previous motor drive time period and combined with the computed drive time period to produce a present drive time period for energization of the motor (12) for movement of the motor shaft (14) from the present step to the next step.

대표청구항 ▼

A servo motor apparatus including a servo motor, input means for indicating a number of steps from a present motor shaft step to a command motor shaft step, first computing means for computing a computed drive time period for energization of the motor for movement from the present motor shaft step to a next motor shaft step as a first predetermined function of the number of steps and drive means for energizing the motor for a present drive time period, characterized by comprising: second computing means for computing a compensation time period as a second predetermined function of a previous drive time period; and third computing means for combining the computed drive time period with the compensation time period in accordance with a third predetermined function to produce the present drive time period; the previous drive time period corresponding to a difference between a command motor shaft speed and an actual motor shaft speed for a previous step.

이 특허에 인용된 특허 (3)

Meier Johann Hans (Vestal NY) Raider Jerry Wesley (Endicott NY), Adaptive control circuit for a stepping motor.
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Hayashi ; Shigeki, Numerical control servo system.
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Cutler Hymie (16230 Santa Rosa Detroit MI 48221), Programmable positioning apparatus and acceleration control system particularly useful therein.
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이 특허를 인용한 특허 (14)

Stack Thomas E. (Troy MI), Anti-log power amplifier for reversible D.C. motor in automotive steering controls.
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Takahashi Kuniyuki,JPX ; Hayashi Hijiri,JPX, Circuit and method for controlling a DC motor.
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Robbins Mark, Colonic irrigation apparatus and method.
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Chandos Ronald V. (Tempe AZ) Foster Robert I. (Mesa AZ), Computer system and method for secure remote communication sessions.
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Sakai Toshikazu (Kawasaki JPX) Higomura Makoto (Yokohama JPX), Device for controlling positioning of an object.
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Brandon, Dennis; Flack, Allan, Electric generator and motor drive system.
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Poppelreiter, II, Joseph C., Electronic position and velocity control system with cold start compensation.
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Salazar Edilberto I. (Brookfield CT) Kirschner Wallace (Trumbull CT), Microprocessor controlled D.C. motor for controlling print value selection means.
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Takai, Kazumasa, Motor speed controller.
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Hamati Sharbil (Garland TX) Heard M. Alvin (Richardson TX), Motor velocity control.
상세보기
Liu, Chi-Tai; Shih, Ching-Long, Servo control apparatus for a linear motor.
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Yamazaki Etuo (Hachioji JPX), Speed correcting device for use in speed command system.
상세보기
Holland Gary L. (Boise ID), Synchronous drive for brushless DC motor.
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Cann George W. (Lagrangeville NY) Davis Donald E. (Wappingers Falls NY) Trotter Ralph R. (Hopewell Junction NY), X-Y Positioning subsystem electronics.
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관련 콘텐츠

특허 원문 보기

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IPC 상위 출원인

특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

내보내기 메뉴
내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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