$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[미국특허] Robot with light-weight, inertia-free programming device 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-019/42
  • B25J-009/00
출원번호 US-0038249 (1979-05-11)
우선권정보 IT-0028662 (1974-10-22)
발명자 / 주소
  • Davini Giorgio (Viale Suzzani 283 Milano ITX)
인용정보 피인용 횟수 : 49  인용 특허 : 0

초록 ▼

A robot having a low-inertia manually actuated arm that functions as a teaching arm for a symmetrically similar powered operating arm disposed on the robot symmetrical thereto. The teaching arm is provided with compensating devices continuously balancing the combination of the teaching arm and a too

대표청구항 ▼

A teaching device for developing electrical signals for programming a robot comprising, a manually actuated programming device comprising, a mount, an upstanding first arm section movable on said mount to a vertical position and pivotally laterally relative to said vertical position, a second arm se

이 특허를 인용한 특허 (49) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Theobald, Daniel, Accumulator method and apparatus.
    상세보기
  2. Francois Danil (Vendome FRX) Mercey Gilles (Vendome FRX), Actuator.
    상세보기
  3. Kim, Byoungsoo; Jang, Wook, Actuator for robots.
    상세보기
  4. Ruff, John D., Animatronic system with unlimited axes.
    상세보기
  5. Aebersold,Hans, Apparatus and method for processing workpieces.
    상세보기
  6. Stocks, Colin; Hobby, James; Lopez, Martin; Edwards, Chris, Apparatus and methods for imbalance compensation.
    상세보기
  7. Harjar Martin J. (Vermilion OH) Noss Jeffrey S. (Bay Village OH), Apparatus for calibrating link position transducers of a teaching robot and a work robot.
    상세보기
  8. Malinovsky Evgeny J. (Moscow SUX), Apparatus for designing three-dimensional structures.
    상세보기
  9. Svensson Roland (Vsters SEX) sterberg Åke (Eskilstuna SEX), Balancing unit for pivotable mechanical elements, such as doors, robot arms, etc..
    상세보기
  10. Jones Steven Donald, Computer controlled reconfigurable part fixture mechanism.
    상세보기
  11. Dunne Maurice J. (Newtown CT), Control system for manipulator apparatus with initializing stabilization and inertia scaling.
    상세보기
  12. Young Frederick C. (Maineville OH) Binder Walter (Cincinnati OH), Counterbalance assembly for rotatable robotic arm and the like.
    상세보기
  13. Ishida Hirofumi,JPX, Cup-type plating method and cleaning apparatus used therefor.
    상세보기
  14. Gorman Robert H. (Kernersville NC), Drive apparatus for an industrial robot.
    상세보기
  15. Edwin E. Downer, Jr., Energy conservation system for earth-moving loading machines.
    상세보기
  16. Mochizuki, Tetsuya; Sato, Makoto; Suzuki, Takayuki, Igniter.
    상세보기
  17. Gorman Robert H. (Clinton PA), Industrial robot.
    상세보기
  18. Gorman, Robert H., Industrial robot having direct coaxial motor drive.
    상세보기
  19. Karlen James P. (Bethel OH) Thompson ; Jr. Jack M. (Milford OH) Kowalski Keith A. (Cincinnati OH) Damico David A. (Lebanon OH) Eismann Paul H. (Florence KY), Industrial robot with servo.
    상세보기
  20. Mathewes, Christopher W.; Vollmer, Josef; Schrobenhauser, Max; Worde, Lawrence J., Intrinsically safe microprocessor controlled pressure regulator.
    상세보기
  21. Kim, Seung Jong; Cho, Chang Hyun; Choi, Jeong Soo; Oh, Kyung Geune; Jung, Chan Yul, Manipulator with weight compensation mechanism and face robot using the same.
    상세보기
  22. Crum Gerald W. (Elyria OH) Rooney Brian M. (Amherst OH), Manually programmable robot with power-assisted motion during programming.
    상세보기
  23. Kostas Evans (Bay Village OH) Crum Gerald W. (Elyria OH) Walker Jerome F. (Shaker Heights OH), Method and apparatus for analyzing the feasibility of performing a programmed sequence of motions with a robot.
    상세보기
  24. Ichikawa Yoshiaki (Hitachi JPX) Senoh Makoto (Ibaraki JPX) Suzuki Masanori (Hitachi JPX) Kamimura Hiroshi (Hitachi JPX) Tomizawa Fumio (Hitachi JPX) Sugiyama Sakae (Ibaraki JPX) Sasaki Masayoshi (Hit, Method and apparatus for master-slave manipulation supplemented by automatic control based on level of operator skill.
    상세보기
  25. Kikuchi Hiroshi (Hiratsuka JPX) Sugimoto Koichi (Yokohama JPX), Method and apparatus of robot teaching.
    상세보기
  26. Toyoda Kenichi (Hino JPX) Torii Nobutoshi (Hachioji JPX) Nihei Ryo (Yamanashi JPX) Terada Akihiro (Yamanashi JPX), Method of directly teaching a horizontal arm type multi-articulated robot and an apparatus for carrying out same.
    상세보기
  27. Ota, Yasuhiro; Kim, Junggon; Kuffner, James J., Methods and computer-program products for evaluating grasp patterns, and robots incorporating the same.
    상세보기
  28. Ota, Yasuhiro; Kim, Junggon; Kuffner, James J., Methods and computer-program products for evaluating grasp patterns, and robots incorporating the same.
    상세보기
  29. Ota, Yasuhiro; Kim, Junggon; Iwamoto, Kunihiro; Kuffner, James J.; Pollard, Nancy S., Methods and computer-program products for generating grasp patterns for use by a robot.
    상세보기
  30. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Methods relating to microsurgical robot system.
    상세보기
  31. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
    상세보기
  32. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
    상세보기
  33. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
    상세보기
  34. Sutherland, Garnette Roy; Louw, Deon Francois; McBeth, Paul Bradley; Fielding, Tim; Gregoris, Dennis John, Microsurgical robot system.
    상세보기
  35. Minucciani Giorgio (Moncalieri ITX) Sola Domenico (Turin ITX), Operating arm unit controlled by a computer system.
    상세보기
  36. Gorman Robert H. (Clinton PA), Outer arm assembly for industrial robot.
    상세보기
  37. Tonai Shuichi (Kitakyushu JPX) Matsushita Shigeo (Yukuhashi JPX), Parallel link robot arm.
    상세보기
  38. Gunnarsson,Svante; Norrlof,Mikael; Hovland,Geir; Carlsson,Ulf; Brogardh,Torgny; Svensson,Tommy; Moberg,Stig, Pathcorrection for an industrial robot.
    상세보기
  39. Hegg Jeff, Rate mode hand controller with force reflection.
    상세보기
  40. Inada, Takahiro; Tsujimori, Toshiyuki; Kitamura, Shinji; Taniuchi, Ryou, Robot.
    상세보기
  41. Deike Robert F. (Cheyenne WY), Robot arm.
    상세보기
  42. LeMay Christopher A. G. (Osterley GB2), Robot control systems.
    상세보기
  43. Eberle Manfred (Erlangen DEX) Kleemann Robert (Erlangen DEX), Robot joint.
    상세보기
  44. Ota, Yasuhiro; Kim, Junggon; Kuffner, James J., Robots, computer program products, and methods for trajectory plan optimization.
    상세보기
  45. Le Rouzo Jean (Paris FRX), Stabilization system for a pantographic data entry device.
    상세보기
  46. Hannel Clifford L. (Los Angeles CA), System for counterbalancing tool mount loads in a machine tool.
    상세보기
  47. Blood Ernest B. (Burlington VT), Three dimensional digitizer with electromagnetic coupling.
    상세보기
  48. Karlichek Gregory J. (269 Scott Lake Rd. Pontiac MI 48055) Secord Ronald J. (45824 Wakefield Utica MI 48087), Tool reaction balancing mechanism.
    상세보기
  49. Sugimoto Koichi (Hiratsuka JPX) Koizumi Kiyohide (Tokyo JPX) Hamada Toyohide (Yokohama JPX) Arai Shinichi (Tokyo JPX), Velocity method of controlling industrial robot actuators.
    상세보기

활용도 분석정보

상세보기
다운로드
내보내기

활용도 Top5 특허

해당 특허가 속한 카테고리에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로