[특허]Robot with light-weight, inertia-free programming device

Robot with light-weight, inertia-free programming device 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05B-019/42 B25J-009/00
출원번호	US-0038249 (1979-05-11)
우선권정보	IT-0028662 (1974-10-22)
발명자 / 주소	Davini Giorgio (Viale Suzzani 283 Milano ITX)
인용정보	피인용 횟수 : 49 인용 특허 : 0

초록 ▼

A robot having a low-inertia manually actuated arm that functions as a teaching arm for a symmetrically similar powered operating arm disposed on the robot symmetrical thereto. The teaching arm is provided with compensating devices continuously balancing the combination of the teaching arm and a tool removably mounted thereon so that gravitational forces are continuously compensated. The teaching arm is in a state of continual equilibrium so that the tool thereon can be moved manually accurately and smoothly and substantially inertia-free. The teaching arm accordingly functions as a light-weight highly accurate programmer for the powered operating arm of the robot.

대표청구항 ▼

A teaching device for developing electrical signals for programming a robot comprising, a manually actuated programming device comprising, a mount, an upstanding first arm section movable on said mount to a vertical position and pivotally laterally relative to said vertical position, a second arm section pivotally mounted on said first arm section on an end portion thereof remote from said mount, a third arm section pivotally mounted on said second arm section on an end portion thereof remote from said upstanding arm section, a fluid-actuated compensating device connected to the first arm section to apply thereto a force of a constant value compensating a varying torque due to the effect of gravitational forces when said first arm section is inclined to the vertical, and the last-mentioned device including means for varying an effective lever arm through which said force of a constant value is applied.

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A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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