[특허]Flight path transition control apparatus with predictive roll command

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G05D-001/08 B64C-013/16
출원번호	US-0133213 (1980-03-24)
발명자 / 주소	Olive Edmond E. (Phoenix AZ)
출원인 / 주소	Sperry Corporation (New York NY 02)
인용정보	피인용 횟수 : 14 인용 특허 : 1

초록 ▼

The flight path transition control apparatus provides a roll attitude command to control the aircraft to execute an exponential transition path to a predetermined course in accordance with the exponential control law Y+KY where Y is the lateral displacement of the aircraft from the predetermined course, Y is the rate of change of the lateral displacement and K is a time constant of the system. A predictive roll command fp is generated in accordance with [Figure] where Vg is the aircraft ground speed, TAE is the track angle error of the aircraft with respect to the predetermined course, TAE0 is the track angle error of the aircraft with respect to the predetermined course at capture maneuver initiation, g is the gravitational constant, and t is the elapsed time following capture initiation. The predictive roll command fp is combined with the exponential control law to provide the aircraft roll attitude command fc=fp+Y+KY to control the aircraft to execute the exponential transition path in capturing the predetermined course.

대표청구항 ▼

Apparatus for controlling an aircraft to execute a capture maneuver of a predetermined course along an exponential transition curve comprising means for generating a control law signal representative of said exponential transition curve, means for generating a predictive roll attitude signal representative of aircraft roll attitude for maintaining said aircraft on said exponential transition curve, means for combining said control law signal and said predictive roll attitude signal to provide a roll attitude command signal for controlling said aircraft to execute said exponential transition curve, transition detector means for providing a capture maneuver initiation signal in accordance with initiation of said capture maneuver, and means for switchably coupling said predictive roll attitude signal to said means for combining said control law signal and said predictive roll attitude signal in accordance with said capture maneuver initiation signal.

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IPC	Description
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A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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