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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0201181 (1980-10-27) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 33 인용 특허 : 4 |
A control system is provided for a programmable manipulator having an arm movable in a plurality of axes that results in improved dynamic performance and control of a manipulator arm over a wide range of arm loads, dynamic operating parameters of the arm, and over the full range of arm operating pos
A control system for a manipulator having an arm movable in a plurality of axes and including control apparatus that provides position error, velocity and acceleration command signals in response to program data and arm position data, said manipulator arm performing a work cycle in accordance with s
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