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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0307090 (1981-09-30) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 14 인용 특허 : 3 |
A robotic manipulator includes a plurality of segments connected by joints between a fixed base and the distal end of the arm. At least one of the joints comprises a servomotor having a stator and a rotor one of which is attached to a segment positioned closer to the fixed base, the other component
Means for joining a first segment of a manipulator arm with a second segment connected at one end with manipulating means in a composite joint allowing rotation of the second segment about an axis at an angle to the longitudinal axis of the first segment and providing pivotal movement of the second
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