[특허]Helicopter swashplate controller

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Helicopter swashplate controller 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F01B-003/02 F15B-011/10 F15B-013/16 B64C-011/38
출원번호	US-0318690 (1981-11-06)
발명자 / 주소	Walker Bruce K. (Shaker Heights OH) Desai Mukund (Needham MA) Gai Eliezer (Somerville MA)
출원인 / 주소	The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. (Cambridge MA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 13 인용 특허 : 5

초록 ▼

A redundant swashplate control system includes five or more actuators coupled to the swashplate. A feedback network independently controls each actuator to track a commanded position and a reference ram differential pressure that it related to the ram differential pressures sensed from all of the ac

대표청구항 ▼

A control system for a helicopter swashplate, comprising: A. five or more non-colinear hydraulic actuators coupled to said swashplate, each of said actuators including a ram responsive to a command signal for that ram and further including associated first transducer means for generating a ram position signal representative of the position of said ram, and second transducer means for generating a ram differential pressure signal representative of the differential pressure across said ram, and command signal generator means for generating said command signal, B. a controller means including means responsive to the ram differential pressure signals from all of said actuators for generating a reference differential pressure signal for each of said actuators, wherein said reference differential pressure signals are linear combinations of said ram differential pressure signals, wherein said command signal generator means includes means for generating said command signal for each ram whereby said command signal is representative of the sum of (1) the difference between the ram position signal for that ram and a signal representative of a reference position for that ram and (2) the difference between the ram differential pressure signal for that ram and said reference differential pressure signal for that ram.

이 특허에 인용된 특허 (5)

Durno Ronald Arthur (Trumbull CT), Analog mixer to vary helicopter rotor phase angle in flight.
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Carlock Gaylord W. (Joshua TX) McKeown William L. (Euless TX) Goodman James R. (Euless TX) Skrodzki Chester (Watauga TX), Control system for redundant swashplate drive.
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Venuti ; Jr. Peter R. (Turnersville NJ), Flight control system.
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Chadwick James R. (Bradbury CA), Method and apparatus to determine need for rotor blade pitch adjustment and/or blade substitution.
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Lund Richard A. (Chaska MN), Servovalve flow linearization circuit.
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이 특허를 인용한 특허 (13)

Buchl Andrew F. (401 9th Ave. SW. Rugby ND 58368), Automatic depth control system.
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Stamps, Frank B.; Braswell, Jr., James L.; Popelka, David A.; Bennett, Richard L.; Settle, Jr., Thomas B.; Covington, Charles E.; Covington, Cecil E., Coupled aircraft rotor system.
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Takagi Shigeyuki (Gifu JPX), Dynamic characteristic compensating device for electrical hydraulic servo actuator.
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Khan Zafer N. (Windsor CT), Electro-hydraulic helicopter system having individual blade control.
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Hanlon, Casey; Kern, James I., Electromechanical flight control system and method for rotorcraft.
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McArdle Francis H. (Norristown PA), Helicopter rotor control system with integrated hub.
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Schulze Eckehart (Stahlbhlstr. 36 7251 Weissach 2 DEX), Hydraulic drive mechanism.
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Roberts Bryan W. (Epping AUX) Fien Alan R. (Ashfield AUX) Blackler John (Picnic Point AUX), Rotor arrangement for a rotorcraft.
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Uebori, Takakazu; Nakamura, Kimio, Rotor head of remotely-controlled helicopter and remotely-controlled helicopter.
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Mason, James S.; Foerster, David, Servo actuator control/damping mechanism and method.
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Peyran Richard J. (Palo Alto CA) Laub Georgene H. (Sunnyvale CA) Morse H. Andrew (Sunnyvale CA), Swashplate control system.
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Eller, Erez; Weiner, Steven D.; Bourne, Frederick L., Swashplateless coaxial rotary wing aircraft.
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Coleman, Clint; Kurth, William T., Wind turbine rotor aileron.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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