[특허]Locking flexible shaft device with live distal end attachment

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Locking flexible shaft device with live distal end attachment

특허상세정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-001/02
미국특허분류(USC)	294/19R ; 81/5743 ; 81/177F ; 128/321
출원번호	US-0312008 (1981-10-16)
발명자 / 주소	Schoolman Arnold (8705 Catalina Dr. Prairie Village KS 66207)
인용정보	피인용 횟수 : 128 인용 특허 : 4

초록
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The device includes a shaft having a plurality of interengaging shaft members. A tension member extends through the shaft and is positional between two positions. When the tension member is in the first position thereof, the shaft members are capable of movement relative to one another allowing the shaft to be manipulable between a continuous range of positions. When the tension member is biased to the second position thereof, the shaft members are non-movably held together forming a rigid shaft of desired shape. An articulation member extends through th...

대표
청구항
▼

A locking flexible shaft device having a live attachment including: (a) an elongate flexible shaft having a plurality of points of articulation, a proximal end, a distal end, passageway means, and comprising a plurality of interengaging members; (i) said interengaging members being alternating spheroidal and cylindrical members; (ii) said points of articulation being locations whereat said members interengage; and said points of articulation being universal joints permitting articulation of limited angle in any direction; (b) tensioning means associated with said flexible shaft and extending through said passageway means and generally within said interengaging members; (i) said tensioning means having locked and unlocked orientations associated therewith; said locked orientation producing frictional engagement between said interengaging members at said universal joints locking each universal joint in a preselected orientation thereby selectively locking said flexible shaft in an orientation selected from a plurality of orientations made possible by said plurality of universal joints; said unlocked orientation permitting free articulation about said universal joints; (c) a tensioning means actuator associated with said tensioning means and being selectively manipulative to place said tensioning means in said locked and unlocked orientations thereof; (i) said tensioning means actuator being located near said proximal end of said flexible shaft; (ii) said tensioning means being a tensioning wire extending between near said distal end of said flexible shaft and near said tensioning means actuator; (d) said live attachment being mounted near said distal end of said flexible shaft; and (e) an attachment actuator located near said proximal end of said flexible shaft and remote from said live attachment and communicating with said live attachment; (f) actuator means extending through said passageway means and, in combination with said attachment actuator, providing selective actuation of said attachment whereby an operator may selectively operate said live attachment by manipulation of said attachment actuator.

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구성항목	관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표IPC 관리번호, 국가코드, 자료구분, 상태, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 공고번호, 공고일자, 등록번호, 등록일자, 발명명칭(한글), 발명명칭(영문), 출원인(한글), 출원인(영문), 출원인코드, 대표출원인, 출원인국적, 출원인주소, 발명자, 발명자E, 발명자코드, 발명자주소, 발명자 우편번호, 발명자국적, 대표IPC, IPC코드, 요약, 미국특허분류, 대리인주소, 대리인코드, 대리인(한글), 대리인(영문), 국제공개일자, 국제공개번호, 국제출원일자, 국제출원번호, 우선권, 우선권주장일, 우선권국가, 우선권출원번호, 원출원일자, 원출원번호, 지정국, Citing Patents, Cited Patents
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