[특허]Navigation system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-015/50
출원번호	US-0248803 (1981-03-30)
발명자 / 주소	Keearns Larry R. (Dallas TX)
출원인 / 주소	E-Systems, Inc. (Dallas TX 02)
인용정보	피인용 횟수 : 33 인용 특허 : 5

초록 ▼

Apparatus for determining the position and velocity of a vehicle over a given area as represented by stored data includes a radar terrain sensor responding to radar pulse returns and generating video signals to a terrain clearance estimator. Also input to the terrain clearance estimator are vehicle vertical position data and vertical speed data which along with the video output of the terrain sensor generates by means of a time of arrival estimator observed clearance signals which are sampled and input to a buffer. Also stored in the buffer are vehicle position and velocity signals from an inertial navigation system with the buffer data accessed by an error correction estimator. The error correction estimator responds to stored data to generate a sequence of position and velocity error correction signals each comprising three components. These error correction estimates of vehicle position and vehicle velocity are input to a data register which is accessed by the inertial navigation system to provide update information on the position and velocity of a vehicle.

대표청구항 ▼

Apparatus for determining the position and velocity of a vehicle independent of the nature of the vehicle path over a given terrain, comprising: a navigation system generating output data representing the measured position, altitude and vertical velocity of the vehicle, terrain clearance detector means receiving the vehicle altitude and vertical velocity outputs and generating output data representing the observed vehicle clearance above the terrain along the vehicle path, means for storing data representing a terrain elevation map as a mathematical function, a computational processor responsive to the position data from said navigation system, output data from said terrain clearance detector means, and data representing the terrain elevation map to generate correction vehicle velocity and vehicle position signals, and means for inputting the correction signals to said navigation system to generate corrected vehicle navigation signals.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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