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Robot control data processing apparatus 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-015/46
  • G05B-019/42
출원번호 US-0389077 (1982-06-16)
우선권정보 JP-0092287 (1981-06-17)
발명자 / 주소
  • Takeda Kenji (Kamakura JPX) Arai Yoshinao (Yokohama JPX)
출원인 / 주소
  • Hitachi, Ltd. (Tokyo JPX 03)
인용정보 피인용 횟수 : 45  인용 특허 : 2

초록 ▼

A robot control data processing apparatus comprises a robot control data dividing processor for dividing robot control data adapted for monitoring and controlling robots into a plurality of operation elements and storing the robot control data in units each forming an operation element, and a robot

대표청구항 ▼

A robot control data processing apparatus comprising: robot control data dividing processor means for dividing robot control data, which is provided for monitoring and controlling robots, into a plurality of operation elements and for storing the robot control data in units each comprising an operat

이 특허에 인용된 특허 (2)

  1. Salmon ; Mario, Autoadaptive working center for programmable automation.
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  2. Engelberger Joseph F. (Newtown CT) Lindbom Torsten H. (Brookfield CT) Dunne Maurice J. (Newtown CT) Perzley William (Weston CT) Roberts Wilbur N. (Newtown CT) Gardner Horace L. (Ridgefield CT), Programmable automatic assembly system.
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이 특허를 인용한 특허 (45)

  1. Sugito Katsuhiko,JPX ; Watanabe Masakazu,JPX ; Nakamura Kazunori,JPX, Assembly process apparatus.
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  2. Nakatani Takuya (Hirakata JPX) Abe Mitsutaka (Yahata JPX) Dono Shigeru (Osaka JPX) Urano Youji (Shijonawate JPX), Automated part assembly machine.
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  3. Daggett Kenneth E. (Murrysville PA) Onaga Eimei M. (Brookfield Center CT) Casler ; Jr. Richard J. (Newtown CT) Booth Barrett L. (Brookfield CT), Basic digital multi-axis robot control having modular performance expansion capability.
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  4. Mori Kinji (Yokohama JPX) Miyamoto Shoji (Kawasaki JPX) Ihara Hirokazu (Machida JPX), Cellular type robot apparatus.
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  5. Daggett Kenneth E. (Murrysville PA), Communication interface for multi-microprocessor servo control in a multi-axis robot control system.
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  6. Heldt, Robert; Grigoleit, Jan; Sougioltzis, Vassilios; Bucknell, Thomas A., Compact paint booth.
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  7. Held Jeffery S. (Chicago IL) Schiffmann Robert F. (New York NY), Container for microwave treatment of surgical instrument with arcing prevention.
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  8. Fujiki Kazuyuki (Yokohama JPX), Data conversion system for an industrial robot system.
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  9. Shimano Bruce E. (Hacienda Heights CA) Geschke Clifford C. (Hacienda Heights CA) Scarborough David W. (Sunnyvale CA), Database driven robot programming system and method.
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  10. Pasuri, Osmo, Electric drive system.
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  11. Hoonaard, Paul van den, Fluid dose-measuring device.
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  12. Cahlander Robert L. (Red Wing MN) Carroll David W. (Cannon Falls MN) Hanson Robert A. (Inver Grove Heights MN) Hollingsworth Al (Naperville IL) Reinertsen John O. (Glen Ellyn IL), Food preparation robot.
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  13. Kato Hisao (Inazawa City JPX), Industrial robot apparatus.
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  14. Kato Hisao (Aichi JPX), Industrial robot control device.
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  15. Kato Hisao (Aichi JPX), Industrial robot control device.
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  16. Okabayashi Kazuo,JPX ; Sakanashi Kouji,JPX, Industrial robots controller.
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  17. Palentyn Gunther H. (Grand Blanc MI) Dehlinger James R. (Ada MI) Rigsby Donald R. (Jenison MI), Laser contour cut door beams.
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  18. Palentyn Gunther H. (Grand Blanc MI) Dehlinger James R. (Ada MI) Rigsby Donald R. (Jenison MI), Laser contour cut manifolds.
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  19. Girard, Jeffrey J.; Pirshafiey, Nasser; Vassaux, Mario E.; Kay, Heather B.; Greenwald, Shlomo; Greenwald, Zipora, Liquid concentrate/extract beverage dispenser with replaceable concentrate/extract cartridge.
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  20. Girard, Jeffrey J.; Pirshafiey, Nasser; Vassaux, Mario E.; Kay, Heather B.; Greenwald, Shlomo; Greenwald, Zipora, Liquid concentrate/extract beverage dispenser with replaceable concentrate/extract cartridge.
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  21. Girard, Jeffrey J.; Pirshafiey, Nasser; Vassaux, Mario E.; Kay, Heather B.; Greenwald, Shlomo; Greenwald, Zipora, Liquid concentrate/extract beverage dispenser with replaceable concentrate/extract cartridge.
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  22. Williams Ronald C. (Concord NC) Kendall Barry L. (Concord NC) Deaton Franklin (Kannapolis NC) Sedlak Milton (Charlotte NC), Material handling for automated assembly facility.
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  23. Hirabayashi Hisaaki (Yokohama JPX) Sugimoto Koichi (Hiratsuka JPX) Arai Shinichi (Yokohama JPX) Masui Tomoyuki (Yokohama JPX) Inaba Hidetoshi (Yokohama JPX), Method and apparatus for calibrating transformation matrix of force sensor.
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  24. Mori Kinji (Yokohama JPX) Miyamoto Shoji (Kawasaki JPX) Ihara Hirokazu (Machida JPX), Method and apparatus for coordination among distributed subsystems.
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  25. Herzog, Florian, Method and apparatus for filling containers with piece goods.
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  26. Scheier Donald J. (Kansas City MO) Hathorn Jack L. (Springdale AR), Method and apparatus for removing breast meat from poultry carcass.
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  27. Born, Hans; Stelter, Johannes; Steinmetz, Bernhard-Michael; Bunsendahl, Jens; Koeppe, Ralf, Method and device for controlling a robot.
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  28. Hultberg Jimmy (Ryd SEX), Method for transferring articles.
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  29. Kawano Saige (Hiroshima JPX), Method of and system for assembling a plurality of parts into a unit.
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  30. DuLong Ronald X. (Sandown NH), Modular machine tool controller.
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  31. Chang,Tien L.; McGee,H. Dean; Wong,Eric; Cheng,Sai Kai; Tsai,Jason, Multiple robot arm tracking and mirror jog.
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  32. Lancraft Roy E. (Southbury CT) Daggett Kenneth E. (Murrysville PA) Onaga Eimei M. (Brookfield Center CT) Casler ; Jr. Richard J. (Newtown CT) Booth Barrett L. (Brookfield CT) Bergman Norman J. (Danbu, Multiprocessor position/velocity servo control for multiaxis digital robot control system.
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  33. Daggett Kenneth E. (Murrysville PA) Onaga Eimei M. (Brookfield Center CT) Casler ; Jr. Richard J. (Newtown CT), Multiprocessor torque servo control for multiaxis digital robot control system.
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  34. Kurakake Mitsuo (Hino JPX) Kinoshita Jiro (Minamitsuru JPX), Numerical control apparatus for multiple-axis and multiple-channel machine tool.
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  35. Arai Yoshinao (Yokohama JPX) Takeda Kenji (Kamakura JPX), Numerical control data dividing and editing apparatus for numerical control machine tool.
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  36. Sumida Satoshi (Kawasaki JPX), Operation control system.
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  37. Girard, Jeffrey J.; Vassaux, Mario E.; Fischer, Roy Kenneth; Symington, Richard; Anderson, Erik Kenneth; Greenwald, Shlomo; Greenwald, Zipora; Pirshafiey, Nassar, Replaceable concentrate/extract cartridge for a liquid concentrate/extract beverage dispenser.
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  38. Girard, Jeffrey J.; Vassaux, Mario E.; Fischer, Roy Kenneth; Symington, Richard; Anderson, Erik Kenneth; Greenwald, Shlomo; Greenwald, Zipora; Pirshafiey, Nassar, Replaceable concentrate/extract cartridge for a liquid concentrate/extract beverage dispenser.
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  39. Reuter, Howard A., Robotic kitting.
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  40. Meier Christof (Heroldsbach DEX) Bartelt Richard (Erlangen DEX) Massat Hans-Joachim (Erlangen DEX), Self optimizing robot controller.
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  41. Szakaly Zoltan F. (Tujunga CA), Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms.
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  42. Nishiyama Toru (Ayase JPX) Kayama Tomio (Yokohama JPX) Masuko Kazuya (Yokohama JPX) Onodera Masayuki (Isehara JPX), System and method for teaching robots.
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  43. Neri Armando (Bologna ITX), System for monitoring the operation of output transducers of a central control and monitoring unit for machines and/or d.
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  44. Takano,Yosuke, System, method, and program for robot control.
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  45. Daggett Kenneth E. (Murrysville PA) Onaga Eimei M. (Brookfield Center CT) Casler ; Jr. Richard J. (Newtown CT) Booth Barrett L. (Brookfield CT) Jalbert Vincent P. (Middlebury CT), Universal robot control board configuration.
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