[특허]Robot tool system

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Robot tool system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B23P-011/00
출원번호	US-0328727 (1981-12-08)
발명자 / 주소	Hutchins Burleigh M. (Hopkinton MA) Abrahams Louis (Worcester MA)
출원인 / 주소	Zymark Corporation (Hopkinton MA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 18 인용 특허 : 2

초록

A means for automatically replacing tool means on a robot arm comprising a novel automatically releasable tool means, comprising electrical control conduits communicating with said robot and, in proper circumstance, with a tool rack to signal its position and condition on said rack.

대표청구항 ▼

A tool assembly apparatus for use in connection with a robot, said tool comprising (1) a robot connector subassembly permanently attached to an arm of said robot and (2) a tool; said tool assembly comprising means to automatically connect and disconnect, both mechanically and electrically, said tool from said permanently attached subassembly in response to relative movement of said tool and said robot arm, and code means positioned on said tool to communicate information specific to its identity and condition from said tool, through said robot.

이 특허에 인용된 특허 (2)

Richter Hans (Oberlanderstrasse 123 D-8900 Augsburg DEX), Apparatus for detecting forces directing the movement of a manipulating instrument.
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Kirsch, Kerry F.; Stauffer, Kirk R.; Tindall, Robert J., Electronic controller and portable programmer system for a pneumatically-powered point-to-point robot.
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이 특허를 인용한 특허 (18)

Paschetto, Michael; Massaro, Peter; Boot, Jeff; Wilson, David, Automated laboratory system.
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Cassese,Pierre; Cassese,Alain; Cassese,Jean; Cassese,Philippe; Bucaille,Bernard, Automated machine for setting bendable nailing pins on a frame.
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Wilhelm ; Jr. Robert E. (Wilmington DE) Reader ; Jr. John R. (Newark DE) Gormley ; Sr. Kenneth W. (Mantua DE) Hendrick Kendall B. (Wilmington DE) Celeste Richard J. (Newark DE), Autosampler.
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Stylli, Chari; Beckey, Samuel S.; Shumate, Christopher Bentley; Coassin, Peter J., High throughput chemical handling system.
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Christopher Bentley Shumate ; Peter J. Coassin, Liquid chemical distribution method and apparatus.
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Shumate,Christopher Bentley; Coassin,Peter J., Liquid chemical distribution method and apparatus.
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Stylli, Chari; Beckey, Samuel S.; Shumate, Christopher Bentley; Coassin, Peter J., Methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid sample.
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Ferree Herbert E. (Greensburg PA) Andrews Harry N. (Export PA) Cooper ; Jr. Frank W. (Monroeville Borough PA) Herberg Joseph R. (Monroeville Borough PA), Portable robotic tool rack.
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Tagge,Christopher D.; Wilson, Jr.,Robert B.; Oh,Seajin; Hirschon,Albert S., Reaction calorimeter and differential scanning calorimeter for the high-throughput synthesis, screening and characterization of combinatorial libraries.
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Suzuki, Masataka, Robot apparatus, exchanger apparatus and robot system.
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Goumas Peter G. (108 Carmichael Ct. Cary NC 27511) Hendricks Quentin J. (214 Lynnwood Dr. Knightdale NC 27545) Trull Michael W. (102 Dundalk Way Cary NC 27511), Robot tool changing apparatus.
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Hoffman Brian D. (Somerville NJ) Pollack Steven H. (Washington Crossing PA), Robotic system.
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Johnson, Richard R., System and method for monitoring connections in a rail assembly.
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Chari Stylli ; Samuel S. Beckey ; Christopher Bentley Shumate ; Peter J. Coassin, Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples.
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Chari Stylli ; Samuel S. Beckey ; Christopher Bentley Shumate ; Peter J. Coassin, Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples.
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Stylli Chari ; Beckey Samuel S. ; Shumate Christopher Bentley ; Coassin Peter J., Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples.
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Stylli, Chari; Beckey, Samuel S.; Shumate, Christopher Bentley; Coassin, Peter J., Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples.
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Tagge, Christopher D.; Wilson, Jr., Robert B.; Oh, Seajin; Hirschon, Albert S; Ploeger, Dale W., Viscosity and mass sensor for the high-throughput synthesis, screening and characterization of combinatorial libraries.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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