[특허]Controller

[미국특허] Controller 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B64C-013/16
출원번호	US-0499240 (1983-05-13)
우선권정보	SE-0003350 (1982-06-01)
발명자 / 주소	Nordstrm Lennart (Linkping SEX) Svstrm Tommy (Linkping SEX)
출원인 / 주소	Saab-Scania Aktiebolag (Linkoping SEX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 26 인용 특허 : 4

초록 ▼

A controller for producing electrical control signals has a relatively stationary supporting section providing an upwardly facing hand supporting surface and an upward projection, and has a stick-like control section mounted on a first gimbal joint on top of the projection, to swing about pitch and roll axes. A second gimbal joint is spaced along the roll axis from the first one and rotates about said roll axis and about a gimbal axis parallel to the pitch axis. A gimbal ring of the first joint is rigidly connected to a gimbal member of the second joint for unison rotation about the roll axis. A second gimbal member of the second joint is caused to rotate about said gimbal axis in unison with swinging of the control section about the pitch axis by a linkage connection between them. A signal generator for each of the pitch and roll axes and a stick force generating means for each of those axes are connected with respective gimbal members of the second joint.

대표청구항 ▼

A controller for producing control signal outputs for controlling the actuation of movable elements, of the type comprising a stick-like control section which can be embraced by a hand, a gimbal joint upon which the control section is mounted to swing about a pair of mutually perpendicular stick axes that extend substantially transversely to the length of the control section and intersect at a location to be surrounded by a hand embracing the control section, a signal generator for each said axis for producing a control signal output corresponding to displacement of the control section about the signal generator\s axis from a neutral position, stick force generating means for each said axis for biasing the control section towards its neutral position, and motion transmitting means for operatively connecting the control section with the respective signal generators and stick force generating means, said controller being characterized by: A. means comprising a second gimbal joint having members to which said signal generators and stick force generating means are connected and which are rotatable about a pair of mutually perpendicular gimbal axes, each corresponding to one of said stick axes, that intersect at a point spaced from said location; and B. motion transmitting means connecting the first mentioned gimbal joint with the members of said second gimbal joint to constrain said members to rotate about their respective gimbal axes in unison with swinging of the control section about the corresponding stick axes.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
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