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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0421426 (1982-09-22) |
우선권정보 | GB-19810032084 (1981-10-23) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 7 인용 특허 : 2 |
A remote handling manipulator having a slave arm and a manually operated controller with a grip mechanism, is provided with a force feedback system to impose a force resisting operation of the grip mechanism related to a load experienced by the slave arm. A jaw mechanism of the slave arm is operated
1. A manipulator comprising, a slave arm with at least one movement thereof operable by fluid power means; a manually operated grip means for controlling the movement of the slave arm; positional transducers at the slave arm and the grip means to provide positional signals representing the positions
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