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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0612912 (1984-05-22) |
우선권정보 | IT-67130 (1984-02-13) |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 12 인용 특허 : 3 |
An automatic tool changing mechanism for industrial robots, comprising a coupling device mounted on a toolholder head of the robot, and a connection plate complementary to the coupling device and firmly secured to the tool, this latter being accommodated in a toolholder magazine. Fixing of the two p
1. An automatic tool changing mechanism for industrial robots with a toolholder head having a plurality of axes of movement and provided with a toolholder end flange, said mechanism comprising a connection plate firmly secured to a tool and having a projection provided with a plurality of radial
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