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특허 상세정보

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Adaptive pulsing motor control for positioning system

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) G05B-011/18   
미국특허분류(USC) 318/594 ; 318/341 ; 318/599 ; 318/593
출원번호 US-0576013 (1984-02-01)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 8  인용 특허 : 5
초록

An adaptive motor pulsing apparatus for a driven element positioning system is disclosed which divides the available time between recurring motor on periods and motor off periods, and which also varies the duty cycle of the motor during successive on periods in order to provide precise positioning control. The final approach uses a “nudging”technique which increases the duty cycle by increments until forward motion of the driven element is detected.

대표
청구항
▼

A destination-finding control system for a direct current motor which moves a driven element, comprising: means for establishing a destination for the driven element; means for controlling the approach of the driven element to the destination including: (a) means for providing a series of timed, alternating motor-available and motor-unavailable periods which alternate continuously until the destination is reached, the motor being capable of receiving driving energy only during the motor-available periods; and (b) means for varying the amount of driving e...

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Sweeney ; Jr. James S. (Laguna Beach CA). Adaptive pulsing motor control for positioning system. USP1982104353019.
  2. Bettin Hubertus (Braunschweig DEX) Bornemann Rainer (Meinersen DEX). Controlled positioning of a motor shaft. USP1981044263537.
  3. Sweeney James S. (2775 Temple Hills Dr. Laguna Beach CA 92651) Sweeney ; Jr. James S. (2775 Temple Hills Dr. Laguna Beach CA 92651). Digital motor control for positioning system. USP1982014312033.
  4. Moto Masato (Mobara JPX) Ito Seigo (Mobara JPX). Pulse width modulated servo circuit. USP1981104295082.
  5. Kawa Ryuichi (Tokyo JPX). Servo motor apparatus. USP1981034258301.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 8

  1. Zeeland Donald L. V. (Franklin WI) Duncan Eugene F. (Wauwatosa WI) Nadolski Gregory L. (Brookfield WI). Controller for electric clamp. USP1990024904909.
  2. Woodman Edward C. (Newburyport MA) Ellersick William F. (Watertown MA). Controller for multiple-axis machine. USP1988104777603.
  3. Sorsa Jukka,FIX ; Sanaksenaho Juha,FIX ; Saunisto Kimmo,FIX. Method and apparatus for defining the position of an actuator utilizing parts of pulse intervals. USP2001106304077.
  4. Hiramoto Michiya,JPX ; Simizu Hiroyuki,JPX. Method and apparatus of driving stepping motor. USP1999055905353.
  5. Leleve Jol (Epinay-Sur-Seine FRX). Method and circuit for controlling a position-controlling DC motor and a system for controlling linear displacement in a. USP1990124977360.
  6. Sorsa Jukka,FIX ; Sanaksenaho Juha,FIX ; Saunisto Kimmo,FIX. Method of positioning an actuator. USP2001076262552.
  7. Steely Lee W. (Reinholds PA) McKechnie Keith J. (Shoemakersville PA). Multiplex system for controlling the power applied to loads such as vehicle headlamps. USP1989074845619.
  8. Holmberg, Robert; Russell, Jared; Rublee, Ethan. Velocity control of position-controlled motor controllers. USP2018019870002.

IPC 상위 출원인