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특허 상세정보

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Adaptive gripping device

특허상세정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판) B25J-015/00   
미국특허분류(USC) 294/88 ; 269/32 ; 269/266 ; 294/1191
출원번호 US-0630152 (1984-07-12)
발명자 / 주소
출원인 / 주소
인용정보 피인용 횟수 : 44  인용 특허 : 5
초록
▼

A versatile robotic gripper is easily and quickly adjusted to grip objects of different geometrical shapes without changing parts and under complete machine control. Opposing jaws have a matrix of axially movable pins each of which is mechanically locked in any axial position. Actuation of an operating mechanism to move the jaws together to grasp an object depresses the pins and they collectively conform to the shape of the object; the jaws retain this shape upon release of the object. A plate is raised to unlock the pins which are returned by springs to...

대표
청구항
▼

An adaptive gripping device for industrial robots and fixturing parts comprising: two substantially identical opposing jaw assemblies both having a matrix of axially movable gripper pins and means for biasing said pins to a fixed position; an operating mechanism on which said jaw assemblies are mounted to have opposing linear relative motion to grasp and release an object, and means for activating said operating mechanism to slide said jaw assemblies together causing individual pins to contact the object and be depressed and collectively conform to the s...

이 특허에 인용된 특허 (5)

  1. Thyberg Bertil Sven Johan (Huskvarna SW) Elmgren Karl Arne Stig (Huskvarna SW). Clamping device for work pieces of irregular shape. USP1977094047709.
  2. Wittwer Christoph F. (Cincinnati OH). External-internal gripper. USP1980014185866.
  3. Asamoto Hiroshi (Komatsu JA). Gripping device. USP1976033945676.
  4. Frosch ; Robert A. Administrator of the National Aeronautics and S pace ; Administration ; with respect to an invention of ; Zebus ; Pau l P. ; Packer ; Poley N. ; Haynie ; Cyrus C.. Variable contour securing system. USP1978054088312.
  5. Cipolla Thomas M. (Ballston Lake NY). Versatile gripping device. USP1984054448405.

이 특허를 인용한 특허 피인용횟수: 44

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  2. Moilanen,Steven M.; McIntosh,Bruce D.; Givens,William D.; Davenport,William E.. Adjustable tip assembly. USP2008027328924.
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  4. Hyatt, Daniel William. Aircraft handler. USP2016089428283.
  5. Abrahamson Steve ; Thompson ; Sr. Curtis C.. Apparatus for holding printed circuit board assemblies in manufacturing processes. USP1999115984293.
  6. Kozy, David M.; Nydegger, Daniel L.; Schell, Wiliam R.; Wong, Kin Y.. Aqueous tube cleaning apparatus and method. USP2010067744700.
  7. Kozy, David M.; Nydegger, Daniel L.; Schell, William R.; Wong, Kin Y.. Aqueous tube cleaning apparatus and method. USP2009047520287.
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