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[미국특허] Adaptive robot batch assembly system 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-015/46
  • G06F-015/20
출원번호 US-0673447 (1984-11-20)
발명자 / 주소
  • Christy Arthur E. (Austin TX) Gill Elmer J. (Austin TX)
출원인 / 주소
  • International Business Machines Corporation (Armonk NY 02)
인용정보 피인용 횟수 : 8  인용 특허 : 15

초록 ▼

A technique for accomplishing automated small batch assembly using a sophisticated computer program controlled robot (8) is disclosed wherein the robot work envelope (51) is divided into three independent work areas. Each work area is provided with a port (53, 55, 57) to which a self-contained, task

대표청구항 ▼

An adaptive assembly system comprising: a computer controlled robotic manipulator for performing a plurality of assembly task sequences; and a plurality of task oriented workstations, each workstation containing all parts and tooling for supporting and supplying a given assembly task, each task orie

이 특허에 인용된 특허 (15) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Tucker Thomas L. (Fort Wayne IN) Clark Bill B. (Fort Wayne IN), Apparatus for tool storage and selection.
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  2. Salmon ; Mario, Autoadaptive working center for programmable automation.
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  3. Williamson David T. N. (London GB2), Automated machine tool installation with storage means.
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  4. Klblin Rolf (Martin-Luther-Str. 12 Mosbach-Neckarelz DEX) Keller Wolfgang (Flurstrasse 16 Mosbach-Diedesheim DEX) Wittmann Erich (Grdelerstr. 136 7100 Heilbronn DEX), Machine tool.
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  5. Perry Charles B. (Cincinnati OH) Bomkamp Raymond L. (Cincinnati OH) Bone Kendall F. (Cincinnati OH), Machine tool.
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  6. Hasegawa Kazuhiko (Toyota JA) Shima Yoshio (Obu JA) Noda Shigeo (Nagoya JA), Machine tool apparatus.
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  7. Dormehl Erich (Giessen DEX), Machine tools.
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  8. Toyoda Kenichi (Hino JPX), Machining center with a robot.
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  9. Voglrieder Leonhard (Howell MI) Hempel ; Jr. Raymond O. (LaSalle MI), Machining center with automatic tool changer.
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  10. Balfanz Fredrick J. (Waukesha WI), Metal cutting machine with cut piece pickup and transport magnets.
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  11. Engelberger Joseph F. (Newtown CT) Lindbom Torsten H. (Brookfield CT) Dunne Maurice J. (Newtown CT) Perzley William (Weston CT) Roberts Wilbur N. (Newtown CT) Gardner Horace L. (Ridgefield CT), Programmable automatic assembly system.
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  12. deCaussin David Edward (Van Nuys CA), Removable attachment for automating milling machines.
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  13. Nio Satoru (Kitakyushu JPX) Sato Shinobu (Kitakyushu JPX) Fujii Hajime (Kitakyushu JPX) Hamashima Toyoji (Nakama JPX), Robot locus control system.
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  14. Ainoya Koh (Tokyo JA) Koyama Nobuyuki (Tokyo JA), System for cyclic operation of self-running objects.
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  15. Reis Walter (Obernburg DT) Boll Dietmar (Elsenfeld DT), Workpiece transport apparatus.
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이 특허를 인용한 특허 (8) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Sugito Katsuhiko,JPX ; Watanabe Masakazu,JPX ; Nakamura Kazunori,JPX, Assembly process apparatus.
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  2. Sagi Nehemia (Indianapolis IN), Automatic tool changer for workpiece processing machines.
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  3. Ravert, Jr., W. John; Staub, Anthony A.; Hitz, Gary A.; Pontius, Glenn J., Connector press.
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  4. Ravert, Jr.,W. John; Staub,Anthony A.; Hitz,Gary A.; Pontius,Glenn J., Connector press.
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  5. Shimano Bruce E. (Hacienda Heights CA) Geschke Clifford C. (Hacienda Heights CA) Scarborough David W. (Sunnyvale CA), Database driven robot programming system and method.
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  6. Rouweler, Franciscus Wilhelmus; Bruggink, Gerrit, Exchangeable tool.
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  7. Hutchins Burleigh M. (Hopedale MA) Buote William J. (Natick MA) Roe John S. (Millis MA) Vollinger Warren R. (Natick MA) Wagner Susan M. (Acton MA) Sullivan Anne M. (Franklin MA), Quickly reconfigurable robotic system.
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  8. Heitzman Charles J. (4340 Pahoa Ave. Honolulu HI 96816), Shower head with variable flow rate, pulsation and spray pattern.
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