[특허]Self-configuring robotic system and method

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G06F-009/00
출원번호	US-0472642 (1983-03-07)
발명자 / 주소	Hutchins Burleigh M. (Hopkinton MA) Buote William J. (Natick MA) Finn Lawrence J. (Westborough MA)
출원인 / 주소	Zymark Corporation (Hopkinton MA 02)
인용정보	피인용 횟수 : 16 인용 특허 : 5

초록 ▼

A self-configuring robotic system and method are disclosed. The system employs a computer having a central processing unit and an operating system containing at least a nucleus, a sequence reprogrammer and task support services. A robotic device and at least one defined task performing device, which may be another robotic device, are used in the system. Each device has a corresponding module that is electrically connected to the device and provides all of the intelligence for the particular device. Each module also provides a control block flag and a starting offset for the computer. The modules are electrically connected to the computer through a plurality of physically separable electrical connections so that all of the intelligence for the devices is on the device side of the associated physically separable electrical connections.

대표청구항 ▼

A robotic system comprising: a robotic device means; a first module means for providing all of the intelligence for said robotic device means, said module means being electrically connected to said robotic device means; computer means; a first physical interface means for providing a plurality of separable electrical connections between said computer means and said first module means so that all of the intelligence for the robotic device means is located on the robotic device means side of the physical interface means; means for performing a defined task; a second, different, module means for providing all of the intelligence for said defined task performing means, said module means being electrically connected to said defined task performing means; and, a second physical interface means for providing a plurality of separable electrical connections between said computer means and said second module means so that all of the intelligence for the defined task performing means is located on the defined task performing means side of the physical interface means.

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