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NTIS 바로가기국가/구분 | United States(US) Patent 등록 |
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국제특허분류(IPC7판) |
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출원번호 | US-0633777 (1984-07-23) |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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인용정보 | 피인용 횟수 : 25 인용 특허 : 2 |
In a gripper device including a power frame of a motor 10, shaft 12, sun gear 14, planetary gear 16, gripper assembly shaft 18, gripper lever 20, gripper finger 22, a clutch 24 is interposed in the power train to each gripper finger and is controlled to provide a low force coupling transmittal when
A gripper device for gripping an object, comprising: motor means having a driving shaft rotatable in one and an opposite direction, said driving shaft carrying an output drive member; a plurality of gripper assemblies adapted to be driven by said output drive member, each gripper assembly including
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