[특허]Linear transfer drive for a pick and place material handling apparatus

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F16H-025/08
출원번호	US-0435312 (1982-10-19)
발명자 / 주소	Koller Frank H. (Norridge IL)
출원인 / 주소	Emerson Electric Co. (St. Louis MO 02)
인용정보	피인용 횟수 : 10 인용 특허 : 7

초록 ▼

A compact intermittent, linear motion transfer drive mechanism for a pick and place material handling apparatus incorporating a pair of oscillating crank arms for imparting motion along mutually perpendicular axes to linearly movable shaft members capable of imparting a desired motion sequence and positioning to work pieces coupled thereto in response to rotational movements of plate cam members mounted for rotation about a common, fixed-axis input shaft and wherein the cam members are arranged in parallel cooperating pairs, each cam being engaged by an associated follower roller rotatably carried on a follower crank shaft supported on an eccentrically adjustable axis to regulate follower-to-cam engagement. With this arrangement, the peripheral path of each plate cam intersects the rotational axis of its associated follower supporting crank shaft. One pair of cams serves to impart arcuate oscillation to a lift lever associated with a carriage operable along a first linear axis and the other pair of cam members imparts arcuate oscillation to a translator lever pivotally and slidably coupled to the linearly movable shaft members for imparting linear motion to the latter along a second axis perpendicular to the first axis; such shaft members being supported by the carriage for both movement therewith and sliding movement therewithin.

대표청구항 ▼

In a mechanical drive mechanism, the combination comprising: a housing, an input drive shaft adapted to be rotatably driven about a fixed axis traversing said housing, plural pairs of parallel plate cam means fixed to said drive shaft for rotation therewith, a pair of offset follower crank shafts rotatably mounted within said housing, cam follower means carried on each said offset crank shaft for engaging an associated pair of said plate cam means whereby to simultaneously and positively arcuately oscillate said offset crank shafts in response to rotational activity of said plural pairs of parallel plate cam means and drive shaft; said offset follower crank shafts operable to permit said plural cam means to transect the rotational axes of their respectively associated offset follower crank shafts in operation.

이 특허에 인용된 특허 (7) 인용/피인용 타임라인 분석

Babbitt Albert B. (Bloomfield Township ; Oakland County MI), Beam transfer mechanism.
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Fetzer Helmut (Goeppingen DT) Braun Hans (Weilheim-Teck DT) Cieslok Gunter (Goeppingen DT) Rasenberger Otto (Goeppingen DT), Drive mechanism for a reciprocating feed.
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Nagai Seiji (Hiroshima JA), Gate motion mechanism.
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Collins Clifford H. (701 Monroe Way Placentia CA 92760), Infinitely variable gear ratio transmission.
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Haluko ; Jr. Michael (Lawrenceville NJ), Linear motion device.
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Kramer Klaus (Bad Bramstedt DEX) Huss Rolf (Hamburg DEX), Stepping gear.
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Birk John R. (Peacedale RI) Kelley Robert B. (Kingston RI) Seres David A. (Newark DE), System for visually determining position in space and/or orientation in space and apparatus employing same.
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이 특허를 인용한 특허 (10) 인용/피인용 타임라인 분석

Kato,Heizaburo; Kato,Toshinao, Article carrying apparatus.
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Kato, Heizaburo, Article conveyor device.
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Kato, Heizaburo, Cam apparatus and pick and place apparatus utilizing the same.
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McArdle, Eamon Joseph, Device for precisely manipulating objects.
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Geith, Georg, Handling unit for relocating parts and method for this purpose.
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Sandrock Don G., Linear pick and place drive with adjustable stroke ranges.
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Paul D. Terpstra, Pick and place device having two parallel axes.
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Liu Chun-Hsien (3F ; 20 ; Lane 65 ; Hsiao-San Rd. ; Keelung TWX) Tseng Ching-Huan (2-30 ; Bo-Ai St. ; Lui-Shuei Li Hsinchu TWX), Stepping apparatus capable of large angle oscillation.
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Ebeling, Bruce James; Binner, Jason Michael, Transfer apparatus.
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Koller Frank H. ; Sandrock Don G., Walking beam drive apparatus.
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A	생활필수품
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A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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