[특허]Method and apparatus for controlling a motor

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H02P-006/02
출원번호	US-0706147 (1985-02-27)
발명자 / 주소	Squires John P. (Jamestown CO) Kronisch Alan D. (Longmont CO) Freeman John J. (Longmont CO) Touchton James J. (Boulder CO)
출원인 / 주소	MiniScribe Corporation (Longmont CO 02)
인용정보	피인용 횟수 : 19 인용 특허 : 23

초록 ▼

An n-phase DC motor is controlled by converting a motor speed command signal generated from a programmed CPU to a motor drive signal and using this motor drive signal to apply DC power to a selected phase of the motor, the amount of applied DC power being a function of the value of the motor speed command signal. Signals representing the position and/or speed of the motor are supplied to the CPU from which the CPU detects speed errors. The speed command signal then is modified to speed up or slow down the motor so as to reduce the detected errors.

대표청구항 ▼

A method of driving an n-phase DC motor, where n>1, comprising the steps of operating a central processing unit (CPU) to generate a motor speed command signal in accordance with a predetermined programmed set of instructions; converting said motor speed command signal to a motor drive signal; selecting a respective phase of said DC motor to be energized; applying DC power to the selected phase as a function of said motor drive signal; supplying to said CPU signals representing the position or speed of said DC motor; operating said CPU to detect both rapidly changing and slowly changing errors in the actual speed of said DC motor; operating said CPU in accordance with a first set of instructions to modify said motor speed command signal by an amount tending to reduce rapidly changing detected speed errors; and operating said CPU in accordance with a second set of instructions to modify said motor speed command signal by an amount tending to reduce detected slowly changing speed errors. A method of driving an n-phase DC motor, where n>1, comprising the steps of operating a central processing unit (CPU) to generate a motor speed command signal in accordance with a predetermined programmed set of instructions; converting said motor speed command signal to a motor drive signal; selecting a respective phase of said DC motor to be energized; applying DC power to the selected phase as a function of said motor drive signal; supplying to said CPU signals representing the position or speed of said DC motor; operating said CPU to detect errors in the actual speed of said DC motor; operating said CPU to modify said motor speed command signal by an amount tending to reduce detected speed errors; and braking said DC motor when electrical power is interrupted, including storing a DC voltage level during the time period that power is applied, and using said stored DC voltage level to turn on phase selecting FET devices and shunt all of the n phases of said DC motor to a reference potential through said FET devices when said electrical power is interrupted.

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