[특허]Balancer and controlling method thereof

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[미국특허] Balancer and controlling method thereof 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B66C-023/00
출원번호	US-0557430 (1983-12-02)
우선권정보	JP-0216801 (1982-12-13)
발명자 / 주소	Niinomi Tatsuya (Yokohama JPX) Kikuchi Hiroshi (Hiratsuka JPX)
출원인 / 주소	Hitachi, Ltd. (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 11 인용 특허 : 5

초록 ▼

A robot balancer (2) and a method for controlling the balancer is disclosed which has a step or a force sensor (10) mounted on the tip of the arm (3) of the balancer (2), a step or an operational means (21) for calculating the velocity of the balancer from the force given by the force sensor, and a

대표청구항 ▼

A method of controlling a balancer, comprising the steps of: receiving a first instruction for controlling movement in a vertical direction of the arm of a balancer; moving said arm according to said first instruction while the distal end of said arm is subjected to external forces; detecting a force added to the arm along said vertical direction with a force sensor mounted on the distal end portion of the arm; determining a velocity instruction for the balancer in response to the first signal and directing the distal end of the balancer to follow movement indicated by said external forces by modifying said velocity instruction with a second signal derived from the force sensor; and applying said velocity instruction to control the velocity of the balancer.

이 특허에 인용된 특허 (5) 인용/피인용 타임라인 분석

Niinomi, Tatsuya; Matsumo, Yoshio, Assembling or processing system.
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Motoda Kenro (Tokyo JPX) Hasegawa Kensuke (Yokohama JPX), Cooperative drive robot.
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Trechsel Hans W. (Rockford MN), Manipulator apparatus.
상세보기
Crum Gerald W. (Elyria OH) Rooney Brian M. (Amherst OH), Manually programmable robot with power-assisted motion during programming.
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Senour Donald A. (Carlisle MA), Overload signalling system for fork lift trucks and the like.
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이 특허를 인용한 특허 (11) 인용/피인용 타임라인 분석

Ogawa Masahiro (Kitakyushu JPX) Tohnai Shuichi (Kitakyushu JPX) Nishi Masanori (Kitakyushu JPX) Ichibangase Atsushi (Kitakyushu JPX), Articulated robot.
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Nagasaka, Kenichiro, Control system, control method, and robot apparatus.
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Kraft Brett W. (11667 W. 90th St. Overland Park KS 66214), Force feedback control for backhoe.
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Doi Makoto (Osaka JPX) Nakada Akiyoshi (Osaka JPX) Inoue Toshitsugu (Kyoto JPX) Hasegawa Mikio (Osaka JPX) Sogawa Kenji (Osaka JPX) Ide Toshihiro (Osaka JPX), Industrial robot.
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Salesse,Christian; Loriot,Jean Marc, Load handling device with servo feed-back control.
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Arai Hirohiko (Tsukuba JPX) Tachi Susumu (Tsukuba JPX), Manipulator and control method.
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Nishida Shinichiro (Funabashi JPX), Manipulator controlling apparatus.
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Yoshinada Hiroshi (Machida JPX) Takeda Shu (Hiratsuka JPX), Master/slave type manipulator.
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Fisher John R. (Langhorne PA) Guth Leslie A. (Holland PA) Mahler James A. (East Windsor NJ), Method and apparatus for applying flux to a substrate.
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Fisher John R. (Langhorne PA) Guth Leslie A. (Holland PA) Mahler James A. (East Windsor NJ), Method and apparatus for applying flux to a substrate.
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Heiligensetzer,Peter; Berninger,Alwin; Settele,Norbert, Method for monitoring a machine and such a machine, particularly a robot.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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