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Line following system and process with matrix generating 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05B-001/00
  • G05B-019/19
출원번호 US-0684490 (1984-12-21)
발명자 / 주소
  • Rostkowski Teresa (New Britain CT) Zernik Hava V. (Unionville CT) Sarcia Joseph (Tolland CT) Ginga Richard L. (Southbridge MA)
출원인 / 주소
  • The Gerber Scientific Instrument Company (South Windsor CT 02)
인용정보 피인용 횟수 : 6  인용 특허 : 6

초록 ▼

A line following system comprising a matrix generating optical scanning device which produces a matrix representing a portion of a line being followed and a computer which locates points on said line from said matrixes and directs the optical scanning device to proceed along the line based on a cour

대표청구항 ▼

A line following system comprising: a matrix generating optical scanner for scanning a portion of a line on a plotting surface and generating matrix entries representing points in a two dimensional view of said portion, said two dimensions being defined by said plotting surface, and first computer m

이 특허에 인용된 특허 (6)

  1. Smith Hubert E. (Huntsville AL) Wall William A. (Huntsville AL) Burns ; Jr. Morrison R. (Huntsville AL), Automated weld torch guidance control system.
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  2. Elbaum Charles (Providence RI) Cooper Leon N. (Providence RI), Curve follower.
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  3. Sakamoto Takashi (Kyoto JPX) Sano Tetsuo (Kyoto JPX) Kodama Eiji (Kyoto JPX), Method for tracing an object.
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  4. Koshikawa Yukio (Komae JPX), Method of and system for tracing monochromatically contrasting pattern.
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  5. Sakamoto, Takashi; Sano, Tetsuo; Kodama, Eiji; Choh, Masamichi, Method of tracing/recording image lines and apparatus therefor.
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  6. Vali Enn (Burlington CAX), Pattern tracer using matrix sensor.
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이 특허를 인용한 특허 (6)

  1. Mozayeny Bahram (Edina MN), Curve following apparatus.
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  2. Matsuura Hitoshi (Hachioji JPX), Digitizing apparatus for digitizing a model surface using a contactless probe.
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  3. Miyake Norihisa (Matsudo JPX) Sumita Masaki (Yachiyo JPX) Sarugaku Shinichi (Funabashi JPX), Method and apparatus for controlling tracking path of working point of industrial robot.
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  4. Tokura Yasufumi (Toyota JPX) Hotta Shigeo (Nogoya JPX) Matsuda Osamu (Kariya JPX) Fukami Hajime (Nagoya JPX), Method for teaching a machining line.
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  5. Arakawa Kenichi,JPX ; Kakizaki Takao,JPX ; Omyo Shinji,JPX, Method of detecting seam characteristic points.
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  6. Fiedler Bernhard,DEX ; Schutz Dieter,DEX, Process for the adaptive actual-value correction in fatigue strength tests.
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