[특허]Adapter with modular components for a robot end-of-arm interchangeable tooling system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	F01B-031/00 B25J-017/02 B25J-011/00
출원번호	US-0728763 (1985-04-30)
발명자 / 주소	McCormick Peter E. (Dallas TX) Edwards Rick C. (Carrollton TX) Autry Jr. Walter D. (Dallas TX) Culbertson Timothy D. (Carrollton TX) Goch Jerome F. (Dallas TX) Linder Marc S. (Garland TX)
출원인 / 주소	EOA Systems, Inc. (Dallas TX 02)
인용정보	피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 15

초록

An improved adapter is provided for an interchangeable robot end-of-arm tooling system. The quick change adapter is made from modular components including a body, an interface package, and a robot adapter plate with locator system.

대표청구항 ▼

An adapter for use in connecting a tool to the end of a robot arm the tool having a locking element, comprising: a first module connected to the end of the robot arm; means disposed on the first module for disengageably locking the tool to the adapter by means of rigid engagement with the tool\s locking element; a second module attached to the first module; a plurality of interface connectors disposed on the second module for establishing connections between the tool and interface passageways within the second module; and the second module being removable from the first module without removing the first module from the end of the robot arm.

이 특허에 인용된 특허 (15) 인용/피인용 타임라인 분석

Kelley Robert B. (Kingston RI) Birk John R. (Peace Dale RI) Duncan Dana L. (Wakefield RI) Tella Richard P. (Ashaway RI) Wilson Laurie J. (Ashaway RI), Apparatus and method to enable a robot with vision to acquire, orient and transport workpieces.
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Salmon ; Mario, Autoadaptive working center for programmable automation.
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Torii, Nobutoshi; Nihei, Ryo, Automatic hand changing device for industrial robots.
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Pollard Brian W. (Westport CT) Perzley William (Weston CT) Blanchard Stanley J. (Danbury CT), Control system for manipulator apparatus.
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Miller George J. (Florissant MO) Sutter George W. (Florissant MO), Detachable tool interface system for a robot.
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Woodford Alan T. (Owen Sound CAX) Horellou Michel R. (Bordeaux FRX), Manipulator wrist tool interface.
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Crum Gerald W. (Elyria OH) Rooney Brian M. (Amherst OH), Manually programmable robot with power-assisted motion during programming.
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Hohn Richard Edward (Cincinnati OH), Method and apparatus for compensating for unprogrammed changes in relative position between a machine and workpiece.
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Sano Sinitiro (Yokohama JPX) Kuroda Noriaki (Omiya JPX) Sakai Tsuyoshi (Yokohama JPX), Playback type industrial robot.
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Inaba Hajimu (Hino JPX) Miyashita Hideo (Hino JPX), Positioning device for an industrial robot.
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Whitney Daniel E. (Arlington MA) Nevins ; Jr. James L. (Burlington MA), Servo-controlled mobility device.
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Cwycyshyn Walter (Detroit MI) Holroyd Floyd M. (Farmington Hills MI), Tool changing apparatus for a multi-axis manipulator.
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이 특허를 인용한 특허 (21) 인용/피인용 타임라인 분석

Russo Domenico,ITX ; Sola Domenico,ITX, Assembly for connecting a measuring tool to a measuring head moved by a measuring robot.
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Swanda, Anthony P.; Starr, Robert A.; Jamruszka-Lewis, Amy M., Automated system and methods for separating and singulating plant embryos.
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Etter, Ernst, Clamping device.
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Marelli, Flavio, Head for machine tool.
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Little Robert D. ; Balakrishnan Prasad, High power electrical contacts for robotic tool changer.
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Hormann, Heymo; Carducci, Robert; Beauchamp, Rene Paul, Manufacturing system with interchangeable tooling heads and tooling nests.
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Wapniak,Adam Aaron; Huybrechts,Steven M.; Das,Alok, Pincer apparatus for nanosat transport across a satellite.
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Allen, Robert M.; Brown, Kevin P.; Holt, Andrew B.; Vershum, Lynn E., Programmable load forming system, components thereof, and methods of use.
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Weskamp Robert (Buffalo Grove IL) Tennerstedt M. Richard (Wilmette IL), Quick changecoupling system for robotic attachments.
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Drexel Peter (Steinenbronn DEX) Erne Hans (Waiblingen DEX) Gosdowski Gerhard (Bietigheim-Bissingen DEX) Gross Karl (Schorndorf DEX) Kirsten Ulrich (Gerlingen DEX) Leisner Ernst (Ditzingen DEX), Robot arm with an assembly flange for tools.
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Jones Everett E. (Wichita KS), Robot end effector exchange system.
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Voellmer George M. (Takoma Park MD), Robotic tool change mechanism.
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Prasaad Balakrishnan Kurup ; James H. Snape, Stud welding tool changer.
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Sirkett, Daniel; Nahls, Jan-Erik, System for electrically connecting a tool to a robot wrist and a method therefor.
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Tella Richard P. (Sunnyvale CA) Lerner Stuart D. (Evanston IL), Tool coupling apparatus and method.
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Truchet Gaston (Faverges FRX), Tool-gripping device for remote manipulators, robots or like assemblies.
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McCormick Peter E. (Dallas TX) Culbertson Timothy D. (Little Elm TX) Autry ; Jr. Walter D. (Keene TX), Variable compliance device.
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