[특허]Digital speed control of motors

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Digital speed control of motors 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H02P-006/02
출원번호	US-0736754 (1985-05-21)
발명자 / 주소	Crook James C. (6212 M North Hills Raleigh NC 27609)
인용정보	피인용 횟수 : 23 인용 특허 : 44

초록 ▼

A motor control apparatus is disclosed for controlling the rotational velocity of a drive shaft of an electric motor in accordance with a reference time period indicative of the desired rotational speed of the drive shaft. A sensor in the form of a tachometer provides a train of pulses. The period between tachometer pulses is measured and the difference between the reference and measured time periods is obtained. This difference is digitally processed by integrating, dividing and summing with a signal proportional to the difference to provide a motor command signal. The gains of the motor control apparatus are set to reduce phase delays and the deleterious effects thereof. Further, sensors in the form of Hall effect devices are disposed about the motor to each provide a train of timing signals. The timing signals are used to control the application of an energizing signal by corresponding switches to the motor coils; the level of the energization signal or current is set by the motor command signal. Further, the waveshapes of at least one Hall effect device output and the tachometer output are compared to identify a relationship occurring once in a rotor revolution, to generate a corresponding index or position pulse.

대표청구항 ▼

Motor control apparatus for controlling the rotational velocity of a drive shaft of an electric motor in accordance with a reference time period indicative of the desired rotation velocity of the drive shaft, said motor control apparatus comprising: (a) first means coupled to the drive shaft for providing first signals, each first signal corresponding to a given angle of drive shaft rotation; (b) second means responsive to said first signals for providing second signals indicative of the time period between said first signals; (c) difference means responsive to said second signals for providing difference signals indicative of the differences between said reference time period and the time periods indicated by said second signals; (d) speed control means comprising means for integrating said difference signals and means for dividing said integrated signals by a factor N to provide divided signals, where N is selected to control the gain of said motor control apparatus.

이 특허에 인용된 특허 (44)

Takahashi Shuichi (1-16 ; Takaido-higashi 1-chome Suminami ; Tokyo JA), Adaptive control system for an alternating-current motor.
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Plunkett Allan Barr (Erie PA), Adjustable speed A-C motor drive with smooth transition between operational modes and with reduced harmonic distortion.
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Fromont Jacques L. (Vanves FRX), Apparatus for measuring the frequency of a pulse-generator and numerical control system using such apparatus.
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Ogawa Hiroshi (Tokyo JPX), Apparatus for reproducing disc record.
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Pearson Michael J. (Horsham GB2) Branch Clive L. (Horsham GB2), Azeto triazolo pyrazine b 상세보기

Hipkins Dennis R. (Hopkins MN) Schiedermayer Marvin L. (Appleton WI), Brushless DC motor control system.

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Murty, V. Balarama, Brushless DC motor controller.

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Weit James G. (Pittsburgh PA), Brushless DC tachometer.

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Kidd H. Keith (Christianburg VA) Coulon ; Jr. Philip S. (Radford VA), Brushless motor controller.

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Treadwell ; Richard J., Brushless phase locked servo drive.

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이 특허를 인용한 특허 (23)

Brown, Fred A.; Jauregui, Francisco, Apparatus for motor synchronization.
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Ricker Dennis J. (Huber Heights OH) Foster Richard L. (Beavercreek OH), Bimodal controller for a multi-phase brushless DC motor.
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Peterson Donald S. (Philomath OR), Brushless DC motor speed control via power supply voltage level control.
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Krause Kenneth W. (Sandown NH), Brushless motor control system.
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Otokawa Mitsuhiro (Yokohama JPX) Takimoto Hiroyuki (Yokohama JPX), Brushless motor with torque compensation.
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Ardit Giuseppe (Venice ITX) Cigana Fiorenzo (San Dona di Piave ITX) Magris Renzo (Pordenone ITX), Circuit for controlling rotational direction and rotational speed of an electric motor.
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D'Angelo, Giuseppe; Moselli, Giovanni; Clemente, Virginia; Buccino, Vincenzo; Verde, Carolina, Control circuit of an electric motor with a measure delay compensation and motor system comprising the circuit.
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Kramer Michael J. ; List Jerry A. ; Loomer Weston R. ; Von Handorf Thomas T., Control system for a monorail vehicle.
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Iwai Hiroshi (Fujieda JPX), DC motor apparatus with an index signal output.
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Anthony, James D.; Morganti, Terry N., Device for treating the surface of an article in connection with printing.
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Moein, Arman; Peck, David Emery, Direct drive windshield wiper assembly.
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Moein,Arman; Peck,David Emery, Direct drive windshield wiper assembly.
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Liao, Yen-Fu, Electric hair cutter and control method for motor rotational speed thereof.
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Dufner,Thomas; Hornberger,J？rg; Jeske,Frank; Rappenecker,Hermann; Karwath,Arno, Electronically commutated motor.
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Tajima Fumio (Ibaraki JPX) Katayama Hiroshi (Hitachi JPX) Miyashita Kunio (Hitachi JPX) Narushima Seiichi (Ibaraki JPX) Saito Kouichi (Kitaibaraki JPX), Method and apparatus for controlling the speed of moving body.
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Ki-bong Yun KR, Method for controlling speed of sled motor in optical disk drive.
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Shimizu, Tatsuro; Ishii, Hiroyuki; Komura, Nobuo; Suzuki, Toshiya, Motor driving circuit.
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Takai, Kazumasa, Motor speed controller.
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Takai, Kazumasa, Motor speed controller.
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Ricker Dennis J. (Huber Heights OH) Foster Richard L. (Beavercreek OH), Motor-driven antilock brake pressure modulator having differential motor performance characteristics.
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Duis Wilhelm,DEX, Operating microscope.
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Collins ; Jr. Donald A. (Ithaca NY), Scanning system having automatic laser shutdown upon detection of defective scanning element motion.
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Hisatake Michio (Kanagawa JPX) Ishikawa Satoru (Tokyo JPX), Speed control device for an electric sewing machine.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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