[특허]Breakaway clutch for robot end-of-arm tooling

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B25J-017/00 B25J-019/00
출원번호	US-0854172 (1986-04-21)
발명자 / 주소	McCormick Peter E. (Dallas TX) Autry Jr. Walter D. (Dallas TX)
출원인 / 주소	EOA Systems (Dallas TX 02)
인용정보	피인용 횟수 : 15 인용 특허 : 7

초록 ▼

The invention provides an “on the fly”adjustable clutch for use with robot end-of-arm tooling that provides a means for sensing movement of a tool attached to the clutch and can send a signal to shut down the robot when an overload is encountered. The clutch includes a piston capable of lateral movement within a chamber that is slidably mounted on a pin and a tool plate. The pin extends beyond the clutch housing, and the tool plate is pivotally mounted on the pin. Biasing means acts to bias the piston away from the tool plate such that the tool plate is held somewhat rigidly in relation to the clutch housing by the biasing means. In a preferred embodiment, the biasing means includes springs and pressurized air that may be introduced into the piston chamber on either side of the piston to increase or decrease the bias of the springs. Thus, the clutch is capable of varying sensitivities with the biasing means being adjustable under program control. Also included on the clutch are locating means and proximity sensors. The locating means act to position the tool plate in a normal position in relation to the clutch housing. The proximity sensors detect movement of the tool plate in relation to the housing.

대표청구항 ▼

A breakaway clutch for robot end-of-arm tooling comprising: a housing having a piston cavity; a piston confined within the piston cavity, said piston capable of lateral movement within said cavity; a tool plate; securing means for connecting the tool plate to the piston; biasing means for biasing the piston away from the tool plate, said biasing means being adjustable to vary the bias; locating means for positioning the tool plate in a normal position in relation to the housing; and proximity sensing means for sensing relative movement between the tool plate and the housing.

이 특허에 인용된 특허 (7) 인용/피인용 타임라인 분석

Holt ; Lloyd J. ; Panlaqui ; Clayton E., Catapult restraint/release system.
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Stanner, Donald; Hughes, Walton, Cut out device.
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Clapper Robert L. (Pittsburgh PA) Schoneweis E. Frederick (Kearny NE) Hankosky Andrew (Pittsburgh PA) Bake Earl A. (Pittsburgh PA), Device for coupling a pair of rods.
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Olsson Hans O. (Krondikesvagen 42B Ostersund SEX 831 00), Lockable swivel coupling.
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Benjamin Harry L. (1000 Brittany Hills Dr. Dayton OH 45459), Position sensing device.
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Tella, Richard P., Robotic wrist.
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Lunke Manfred (Dortmund-Huckarde DEX) Walter Jrgen (Haltern-Hullern DEX), Safety shaft coupling.
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이 특허를 인용한 특허 (15) 인용/피인용 타임라인 분석

Hepp Ludwig K. (Oshawa CAX), Air clutch with tool changer.
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Hucul Daniel E. (New Baltimore MI) Burkhardt James F. (Farmington Hills MI) Matheson Ronald R. (Utica MI), Breakaway clutch device.
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Ireland Randy L., Breakaway tool coupler for robot arm.
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Cwycyshyn Walter (Harsens Island MI) Kudwa Frank J. (Warren MI), Clutch for robot or like.
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Shim, Young Bo; Lee, Ja Woo; Lee, Youn Baek; Kim, Jeong Hun; Oh, Yeon Taek; Yang, Soo Sang; Yang, Hyun Seok; Hyun, Dong Jun, Compliant joint.
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Park Joon (Glendale CA) Leung Han (Los Angeles CA), Obstacle detector.
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Little Robert D. ; Balakrishnan Prasad, Overload protection device.
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Winkler,Ralf; Felhauer,Bruno; Kurz,Friedrich, Overload protection device comprising an electric switching unit.
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McCormick Peter E. (4944 Harvest Hill Ln. Dallas TX 75234) Autry ; Jr. Walter D. (4804 Haverwood Ln. ; Apt. 135 Dallas TX 75252), Programmable breakaway clutch system for robot end-of-arm tooling.
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McCormick Peter E. (Dallas TX) Autry ; Jr. Walter D. (Keene TX), Programmable breakaway clutch system with collapsible failure mode.
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Lejeune,Pascal M. D., Retaining device for a connection device, decoupling system equipped with such a device.
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Nerger Klaus K. (Witten DEX), Support for a gripper for an industrial robot.
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Miller, Daniel; Swarup, Nitish; Turner, Michael; Hourtash, Arjang M.; Griffiths, Paul G.; Mohr, Paul W., System and method for breakaway clutching in an articulated arm.
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Sperling Hermann (Am Schwarzfelder Weg 24 D-55296 Bau-Bischhofsheim DEX) Schwarz Jorg (Kleinfeldchen 4 D-35418 Alten-Buseck DEX) Manche Jorg (Herborner - Strasse 43 D-35614 Asslar DEX), Tool holder, in particular for robot welding or cutting torches.
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McCormick Peter E. (Dallas TX) Culbertson Timothy D. (Little Elm TX) Autry ; Jr. Walter D. (Keene TX), Variable compliance device.
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