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Breakaway clutch for robot end-of-arm tooling

국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B25J-017/00
  • B25J-019/00
출원번호 US-0854172 (1986-04-21)
발명자 / 주소
  • McCormick Peter E. (Dallas TX) Autry
  • Jr. Walter D. (Dallas TX)
출원인 / 주소
  • EOA Systems (Dallas TX 02)
인용정보 피인용 횟수 : 15  인용 특허 : 7

초록

The invention provides an “on the fly”adjustable clutch for use with robot end-of-arm tooling that provides a means for sensing movement of a tool attached to the clutch and can send a signal to shut down the robot when an overload is encountered. The clutch includes a piston capable of lateral move

대표청구항

A breakaway clutch for robot end-of-arm tooling comprising: a housing having a piston cavity; a piston confined within the piston cavity, said piston capable of lateral movement within said cavity; a tool plate; securing means for connecting the tool plate to the piston; biasing means for biasing th

이 특허에 인용된 특허 (7)

  1. Holt ; Lloyd J. ; Panlaqui ; Clayton E., Catapult restraint/release system.
  2. Stanner, Donald; Hughes, Walton, Cut out device.
  3. Clapper Robert L. (Pittsburgh PA) Schoneweis E. Frederick (Kearny NE) Hankosky Andrew (Pittsburgh PA) Bake Earl A. (Pittsburgh PA), Device for coupling a pair of rods.
  4. Olsson Hans O. (Krondikesvagen 42B Ostersund SEX 831 00), Lockable swivel coupling.
  5. Benjamin Harry L. (1000 Brittany Hills Dr. Dayton OH 45459), Position sensing device.
  6. Tella, Richard P., Robotic wrist.
  7. Lunke Manfred (Dortmund-Huckarde DEX) Walter Jrgen (Haltern-Hullern DEX), Safety shaft coupling.

이 특허를 인용한 특허 (15)

  1. Hepp Ludwig K. (Oshawa CAX), Air clutch with tool changer.
  2. Hucul Daniel E. (New Baltimore MI) Burkhardt James F. (Farmington Hills MI) Matheson Ronald R. (Utica MI), Breakaway clutch device.
  3. Ireland Randy L., Breakaway tool coupler for robot arm.
  4. Cwycyshyn Walter (Harsens Island MI) Kudwa Frank J. (Warren MI), Clutch for robot or like.
  5. Shim, Young Bo; Lee, Ja Woo; Lee, Youn Baek; Kim, Jeong Hun; Oh, Yeon Taek; Yang, Soo Sang; Yang, Hyun Seok; Hyun, Dong Jun, Compliant joint.
  6. Park Joon (Glendale CA) Leung Han (Los Angeles CA), Obstacle detector.
  7. Little Robert D. ; Balakrishnan Prasad, Overload protection device.
  8. Winkler,Ralf; Felhauer,Bruno; Kurz,Friedrich, Overload protection device comprising an electric switching unit.
  9. McCormick Peter E. (4944 Harvest Hill Ln. Dallas TX 75234) Autry ; Jr. Walter D. (4804 Haverwood Ln. ; Apt. 135 Dallas TX 75252), Programmable breakaway clutch system for robot end-of-arm tooling.
  10. McCormick Peter E. (Dallas TX) Autry ; Jr. Walter D. (Keene TX), Programmable breakaway clutch system with collapsible failure mode.
  11. Lejeune,Pascal M. D., Retaining device for a connection device, decoupling system equipped with such a device.
  12. Nerger Klaus K. (Witten DEX), Support for a gripper for an industrial robot.
  13. Miller, Daniel; Swarup, Nitish; Turner, Michael; Hourtash, Arjang M.; Griffiths, Paul G.; Mohr, Paul W., System and method for breakaway clutching in an articulated arm.
  14. Sperling Hermann (Am Schwarzfelder Weg 24 D-55296 Bau-Bischhofsheim DEX) Schwarz Jorg (Kleinfeldchen 4 D-35418 Alten-Buseck DEX) Manche Jorg (Herborner - Strasse 43 D-35614 Asslar DEX), Tool holder, in particular for robot welding or cutting torches.
  15. McCormick Peter E. (Dallas TX) Culbertson Timothy D. (Little Elm TX) Autry ; Jr. Walter D. (Keene TX), Variable compliance device.
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