[특허]Method for optical alignment of one object with respect to another

Method for optical alignment of one object with respect to another 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	H04N-007/18
출원번호	US-0729760 (1985-05-02)
발명자 / 주소	Hecker Joel (Port Jefferson Station NY) Rongo Robert (Kings Park NY)
출원인 / 주소	Robotic Vision Systems, Inc. (Hauppauge NY 02)
인용정보	피인용 횟수 : 27 인용 특허 : 0

초록 ▼

An arrangement for aligning a first object relative to a second object, in which a light pattern is projected from the first object onto the second object. An image of the pattern on the second object is recorded with a camera mounted on the first object. From the camera image it is possible to determine the relative position and orientation of the second object relative to the first object. In an alternate arrangement, a first light pattern is projected from the first object onto the second object, and a second light pattern is projected from the first object onto the second object, so that the second patten and the first pattern form a uniquely identifiable overlap pattern when the second object is in predetermined alignment with respect to the first object. From a camera image which has recorded the overlapping patterns, the position and orientation of the second object may be determined relative to the first object.

대표청구항 ▼

A method for aligning a first object relative to a second object comprising the steps of: projecting a non-planar light pattern from said first object onto said second object; recording an image of said pattern on said second object with a camera mounted on said first object; and determining from sa

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