[특허]Method and apparatus for estimating trajectory

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	G01S-013/58
출원번호	US-0736779 (1985-05-22)
우선권정보	JP-0103656 (1984-05-24)
발명자 / 주소	Komata Asao (Fuchu JPX) Miyashin Kiyoshi (Yamato JPX) Ueno Hiroshi (Isehara JPX) Ohnuma Tohru (Kawasaki JPX)
출원인 / 주소	Fujitsu Limited (Kawasaki JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 21 인용 특허 : 0

초록 ▼

A method and apparatus for estimating the trajectory of a projectile using two interferometric radar antennas each producing a group of interferometric antenna lobes forming intersecting solid angles, and being directed at an elevation angle so that the projectile passes through each interferometric antenna lobe. Each radar antenna transmits a different frequency of pulsed RF power and receives pulsed RF signals reflected from the projectile whenever the projectile passes through the antenna lobes of the radar antennas. Based on the received signals of respective radar antennas, the range and time information for the projectile passing through the antenna lobes of the respective radar antennas can be obtained. From this range and time information, the three-dimensional coordinates, speed and acceleration at the points in the antenna lobes through which the projectile passes can be obtained. From the 3-dimensional coordinates and the speed and acceleration of the projectile, the trajectory of the projectile can be estimated.

대표청구항 ▼

A method for detecting a projectile using a radar system, said method comprising the steps of: (a) generating a first group of fan-shaped interferometric antenna lobes such that said first group of lobes defines a first continuous surface including solid angles of each of said first group of lobes; (b) generating a second group of fan-shaped interferometric antenna lobes such that said second group of lobes defines a second continuous surface including solid angles of each of said second grup of lobes and so that said solid angles of said first group of lobes intersect said solid angles of said second group of lobes; (c) elevating said solid angles at an angle from the ground at a point where the radar system is located; (d) detecting the projectile as it penetrates at least one of said antenna lobes by receiving at least one radar echo signal reflected from the projectile; (e) measuring the distances between the radar system and two points in respective antenna lobes through which the projectile passes; (f) obtaining the times at which the projectile passes through said two points; and (g) obtaining the speed and acceleration of the projectile as it passes through said two points.

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A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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