[특허]Automated in-process pipe storage and retrieval system

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B65G-001/10
출원번호	US-0917363 (1986-10-09)
발명자 / 주소	Fenn Ronald L. (7652 Olde Eight Hudson OH 44236)
인용정보	피인용 횟수 : 27 인용 특허 : 10

초록 ▼

An automated storage and retrieval system for use at a pipe manufacturing facility includes a computer and memory; a storage/retrieval crane operable in a storage yard; a plurality of containers, each being capable of containing material for storage and a load crane for at least one of loading or unloading respective containers. The computer is on-site proximate the storage yard and includes means for monitoring and controlling the storage/retrieval crane and load crane, means for monitoring and storing in memory information of container positions in the storage yard and means for coordinating operation of the storage/retrieval crane and load crane. The crane stores and retrieves containers in the yard in a three dimensional array, can carry containers on the crane feet, and may deliver or retrieve containers relative to load/unload stations including a load crane. At such stations pipe is transferred between containers and the load crane. Moreover, a center of gravity alignment feature at such stations balances pipe in the containers. A footer support system reinforces the storage facility floor where containers are placed thereby minimizing overall floor carrying capacity requirements.

대표청구항 ▼

Automated storage and retrievel system, comprising a computer, a memory, a storage/retrievel crane, a storage yard, a plurality of containers, each being capable of containing material for storage, and load/unload apparatus, and said computer including means for monitoring and controlling said storage/retrieval crane and said load/unload apparatus and including means for coordinating operation and movement of both of said storage/retrieval crane and said load/unload apparatus to make storage and retrieval of such containers relatively efficient, and said load/unload apparatus and storage/retrieval crane being moveable independently of one another under the control of said computer.

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