[특허]Wall-crawling machine

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Wall-crawling machine 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B62D-055/08
출원번호	US-0104269 (1987-10-05)
우선권정보	JP-0234662 (1986-10-03)
발명자 / 주소	Naito Shinji (Hitachi JPX) Tsuchita Kenji (Hitachiota JPX) Ichikawa Yoshiaki (Hitachiota JPX) Sato Chikara (Hitachi JPX) Kajiyama Shigeru (Hitachi JPX)
출원인 / 주소	Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha (Tokyo JPX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 17 인용 특허 : 1

초록 ▼

A wall-crawling machine comprises a body, a plurality of guide wheels rotatably mounted on the body, at least one crawler track extending around the guide wheels, a plurality of permanent magnets disposed on an outer surface of each of the crawler tracks, and a guide device provided on the respective crawler tracks for selectively restraining or releasing the crawler track from moving relative to the body in a direction perpendicular to a plane on which the permanent magnets travel.

대표청구항 ▼

A wall-crawling machine comprising: a body; a plurality of guide wheels rotatably mounted on said body; at least one crawler track extending around said guide wheels; a plurality of permanent magnets secured to an outer surface of each of said crawler tracks, each of said permanent magnets including a connecting member; and guide means associated with the respective crawler tracks and means for selectively moving said guide means between first and second positions for, in said first position, engaging a plurality of said connecting members to combine; some of said permanent magnets, which face a plane on which said permanent magnets travel, into an integrated magnet means against a force acting on said integrated magnet means in a direction perpendicular to said plane and in said second position, said connecting members being freely movable relative to said guide means for separating said integrated magnet means into permanent magnets which individually act in a direction perpendicular to said plane.

이 특허에 인용된 특허 (1)

van der Lende Leendert J. (Jan Van Avenne straat 530 Rotterdam NLX) Zwaanswijk Michel L. (Zijdewindestraat 47 A Rotterdam NLX), Automotive tractor unit, more particularly for riding and working on vertical walls, ceilings and suchlike.
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이 특허를 인용한 특허 (17)

Beard, James Walter; Canfield, Stephen Lee; Bryant, David Andrew, Climbing vehicle with suspension mechanism.
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Awamura Norio,JPX ; Takasu Youji,JPX ; Uchida Shigeto,JPX, Endless track magnetic traveling device.
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Moore, Michael C.; Moore, Charles C.; Fischer, Mark W.; Bauer, James A., Interchangeable accessories for a remote controlled inspection vehicle.
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McCrary, Kevin E.; Day, Arthur C.; Edwards, John; Hawkins, Richard A.; Higgins, Mark D.; Johnson, Philip E.; Mittleider, John A.; Schindler, James R.; Strasik, Michael, Method of operating a production line.
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Kazakov, Eliot, Multi-terrain wall climbing vehicle.
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Moore, Charles C.; Bauer, James A.; Fischer, Mark W.; Sill, Harry L., Remote controlled inspection vehicle utilizing magnetic adhesion to traverse nonhorizontal, nonflat, ferromagnetic surfaces.
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Moore, Charles C.; Bauer, James A.; Fischer, Mark W.; Sill, Harry L., Remote controlled inspection vehicle utilizing magnetic adhesion to traverse nonhorizontal, nonflat, ferromagnetic surfaces.
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Won, Chikyung, Robotic platform.
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Won, Chikyung, Robotic platform.
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Won, Chikyung, Robotic platform.
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McCrary,Kevin E.; Day,Arthur C.; Edwards,John; Hawkins,Richard A.; Higgins,Mark D.; Johnson,Philip E.; Mittleider,John A.; Schindler,James R.; Strasik,Michael, Superconducting crawler system for a production line.
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Canfield, Stephen Lee; Beard, James Walter, Tracked climbing machine with compliant suspension apparatus.
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Higuti Masaru,JPX ; Ibe Tomoyosi,JPX, Wall surface absorption type moving device and magnet driving method of the wall surface absorption type moving device.
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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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