[특허]Robot system for forming a structural component of a preimpreganted fiber reinforced tape

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B31D-001/00
출원번호	US-0204995 (1988-06-08)
우선권정보	DE-3614365 (1986-04-28)
발명자 / 주소	Lengen Wilhelm (Rosengarten DEX) Oberfranz Rudolf (Buchholz DEX) Puritz Wolfgang (Buxtehude DEX)
출원인 / 주소	Messerschmitt-Boelkow-Blohm GmbH (Munich DEX 03)
인용정보	피인용 횟수 : 10 인용 특허 : 9

초록 ▼

Preimpregnated fiber reinforced tapes, so-called prepregs, are dispensed and deposited in a molding and bonding apparatus by a device in which a supply spool or roller carrying the tape is supported by a carrier having an adapter for connection to an arm of a conventional industrial robot. The carrier also supports feed rollers for advancing the tape and a cutter for cutting the tape. The feed rollers are secured to a support which in turn is secured to a fixed member by guide elements and biasing springs for a vertical guiding of the support movement. All drive members are controllable, so that all functions can be performed under the control of a computer in accordance with a program stored in the computer. Thus, the tape dispensing, application, and cutting takes place substantially automatically.

대표청구항 ▼

A robot system for dispensing and laminating a preimpregnated tape onto a structural component, comprising a robot having a cantilevered arm with a free end and tiltable about a plurality of axes, carrier frame means (1) for carrying a tape supply roller, a work performing unit (5, 51) connected to said carrier frame means, adapter means (2, 54) connected to said carrier frame means for securing said work performing unit as an attachment to said free end of said arm of said robot, said work performing unit comprising feed roller means for advancing said tape, cutting means for cutting off portions of said tape, support means for supporting said feed roller means and said cutting means to form said work performing unit, said system further including guiding mounting means for mounting said support means relative to said carrier frame means in a support movement guiding manner, elastically yielding biasing means operatively interposed between said guiding mounting means and said support means for elastically opposing any movement of said work performing unit (5) toward said carrier frame means (1), whereby said biasing means maintain a defined spacing between the work performing unit (5, 51) and said carrier frame means (1), so that a contact pressure of said feed roller means on said tape is adjustably determined through said biasing means in response to a respective movement of said arm of said robot system, and control signal responsive drive means arranged for operating said robot system in response to a control program, and wherein said cutting means comprise a tiltably mounted knife carrier and a rotatable knife disk mounted to said knife carrier, said control signal responsive drive means comprising a tilting drive member connected to said knife carrier for tilting the knife carrier from a rest position into a working position and vice versa, whereby said knife disk is moved in a direction extending across a direction defined by said tape, said cutting means further comprising knife counter means arranged for cooperation with said knife disk when said knife disk is in said working position.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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