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Apparatus for visually locating and communicating with mobile robots 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G06F-015/50
출원번호 US-0195345 (1988-05-12)
발명자 / 주소
  • Brubaker William B. (Dallas TX) Slaughter John (Richardson TX) Christian Donald J. (Richardson TX) Doty Thomas J. (Dallas TX)
출원인 / 주소
  • Texas Instruments Incorporated (Dallas TX 02)
인용정보 피인용 횟수 : 10  인용 특허 : 7

초록 ▼

A communication system for a mobile apparatus includes a means for communicating commanded destination to the mobile apparatus. The mobile apparatus includes a plurality of beacons that are used for both communicating with a master station and as a means of locating the mobile apparatus by the maste

대표청구항 ▼

A combined communication and positioning system for a mobile apparatus, comprising: an apparatus light source mounted on the mobile apparatus; a modulator electrically connected to the apparatus light source, wherein the modulator is for generating modulating data to be sent to the apparatus light s

이 특허에 인용된 특허 (7)

  1. Lofgren Gunnar K. (Charlotte NC) Netzler Gran P. R. (Frilless SEX), Apparatus and method for optical guidance system for automatic guided vehicle.
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  2. Halsall James R. (Runcorn GB2) Larcombe Michael H. (Coventry GB2) Robertson James R. (Northwich GB2) Rogers Mark A. (Chester GB2), Driverless vehicle autoguided by light signals and three non-directional detectors.
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  3. Ahlbom, Sten H. N., Method for updating in a wheeled vehicle steered by dead reckoning.
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  4. Keearns Larry R. (Dallas TX), Method of determining the position and velocity of a vehicle.
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  5. Daemmer Johnathan E. (Glendale AZ), Robot vehicle guidance system including checkpoint realignment system.
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  6. Jellinek ; Ernest, System for automatic vehicle location.
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  7. Hirooka Shigeru (Kyoto JPX) Maeda Shuichi (Kyoto JPX) Yamamoto Shigehiro (Kyoto JPX) Yamaguchi Toshihiko (Kyoto JPX), Visually guided vehicle.
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이 특허를 인용한 특허 (10)

  1. Jakeway Jerome J. ; Mickley Joseph G. ; Zeitler David W. ; Medley James A., Automated guided vehicle having ground track sensor.
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  2. Vuichard Albin (Mollis CHX) Gebauer Werner (Oberhasli CHX) Bhler Bruno (Stadel CHX), Automatic focusing control of a video camera for industrial and military purposes.
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  3. Schuchman, Leonard; Bruno, Ronald; Weinberg, Aaron; Engelbrecht, Lloyd, Cellular positioning system (CPS).
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  4. Dietz, Paul H.; Sotto, III, Edward A.; Simpson, M. O. S. C. Jasba; Fermier, Elise M., Location-sensitive toy and method therefor.
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  5. Estkowski, Regina, Method and apparatus for providing agent swarm dispersal and separation by directed movement.
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  6. Junkins John L. ; Hughes Delcan ; Schaub Hanspeter, Noncontact position and orientation measurement system and method.
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  7. Okamoto Hironobu (Ichikawa JPX) Izumi Tetsujirou (Ichikawa JPX) Kishi Hiroo (Ichikawa JPX) Okamoto Naoki (Ichikawa JPX), Remote control system of mobile objects.
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  8. Gudat Adam J. ; Bradbury Walter J. ; Christensen Dana A. ; Kemner Carl A. ; Koehrsen Craig L. ; Kyrtsos Christos T. ; Lay Norman K. ; Peterson Joel L. ; Schmidt Larry E. ; Stafford Darrell E. ; Weinb, System and a method for enabling a vehicle to track a preset path.
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  9. Kleimenhagen Karl W. (Peoria IL) Kemner Carl A. (Peoria Heights IL) Bradbury Walter J. (Peoria IL) Koehrsen Craig L. (Peoria IL) Peterson Joel L. (Peoria IL) Schmidt Larry E. (Peoria IL) Stafford Dar, System and method for operating an autonomous navigation system.
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  10. Yagi, Tohru; Kuno, Yoshiaki; Suzuki, Shin; Uchikawa, Yoshiki, System for optically performing position detection and data communication.
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