[특허]Unmanned articulated vehicle

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IPC분류정보
국가/구분	United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)	B62D-055/065 B62D-055/07 B62D-011/20
출원번호	US-0091068 (1987-08-07)
우선권정보	GB-0026602 (1986-10-29)
국제출원번호	PCT/GB86/00663 (1986-10-27)
§371/§102 date	19870807 (19870807)
국제공개번호	WO-8702635 (1987-05-07)
발명자 / 주소	Rippingale Roy M. (Surrey GB2) Gibson Peter J. (Surrey GB2)
출원인 / 주소	The Secretary of State for Defence in Her Britannic Majesty\s Government of the United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland (London GBX 07)
인용정보	피인용 횟수 : 24 인용 특허 : 0

초록 ▼

A tracked vehicle of narrow aspect suitable for unmanned operation both in hazardous environments and on routes normally accessible only to pedestrians, comprises two identical vehicle units (1, 2) each having an independently drivable, full width track (3), the units being interconnected in tandem configuration by an articulation mechanism (9) permitting relative rotation about a yaw axis (Y). In one aspect the articulation mechanism is passive, being arranged with an offset yaw axis, thereby permitting steering by application of a velocity differential to the two tracks. In a second aspect the articulation mechanism is active being powered by an actuator (94) to provide articulation steering. The articulated units may also be secured in parallel configuration for conventional skid-steering operation.

대표청구항 ▼

An articulated vehicle comprising two separate vehicle units each provided with a single, full width, independently drivable track, and having centre lines, the two units being interconnected in tandem arrangement by an articulation mechanism having a single yaw pivot only, enabling relative rotation of the two vehicle units about a yaw axis which is offset from the centre lines of the two vehicle units, the vehicle being steerable by application of a velocity differential between the two tracks, which controls the said rotation.

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IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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