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Vehicle suspension system, and method of operating same 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • B60G-017/08
출원번호 US-0331669 (1989-02-14)
국제출원번호 PCT/US88/00133
§371/§102 date 19890214 (19890214)
발명자 / 주소
  • Clark Daniel C. (692 Olean Rd. East Aurora NY 14052) Garnjost Kenneth D. (252 Rivermist Dr. Buffalo NY 14202)
인용정보 피인용 횟수 : 43  인용 특허 : 4

초록 ▼

An “active”suspension system provides two parallel force-transmitting paths between the body and wheel of a vehicle. The first path has a main spring (41), and the second path includes an actuator (42) and a spring (43). LVDT\s (53,55) are arranged to monitor the displacements of the actuator (42) a

대표청구항 ▼

In a vehicle suspension system operatively arranged between a portion of a body and a terrain-following member, the improvement which comprises: a servoactuator arranged to act between said body portion and said member; a high-gain servoloop closed immediately about said servoactuator; means for det

이 특허에 인용된 특허 (4)

  1. Young Colin G. (1368 Glen Rutley Circle Mississauga CAX L4X 1Z6), Computerized, central hydraulic, electronic variable suspension.
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  2. Yamaguchi Hirotsugu (Chigasaki JPX) Fukushima Naoto (Kamakura JPX) Akatsu Yohsuke (Yokohama JPX) Hano Sunao (Yokosuka JPX), Positively controller automotive suspension system.
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  3. Wssner Felix (Schweinfurt DEX), Vibration damper with variable damping force.
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  4. Bilas Michael (2730 Columbiana-New Castle Rd. New Springfield OH 44443), Wheel lift.
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이 특허를 인용한 특허 (43)

  1. Herr, Hugh; Blaya, Joaquin; Pratt, Gill A., Active ankle foot orthosis.
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  2. Herr, Hugh; Blaya, Joaquin; Pratt, Gill A., Active ankle foot orthosis.
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  3. Herr, Hugh; Blaya, Joaquin; Pratt, Gill A., Active ankle foot orthosis.
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  4. Herr, Hugh; Blaya, Joaquin; Pratt, Gill A., Active ankle foot orthosis.
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  5. Herr, Hugh; Blaya, Joaquin; Pratt, Gill A., Active ankle foot orthosis.
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  6. Hyun-Soo Kim KR, Active suspension system.
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  7. Traktovenko, Boris G.; Skalski, Clement A.; Hollowell, Richard L., Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension.
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  8. Heiland, Peter, Apparatus and method for vibration-isolating bearing of loads.
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  9. Herr, Hugh M.; Au, Kwok Wai Samuel; Paluska, Daniel Joseph; Dilworth, Peter, Artificial ankle-foot system with spring, variable-damping, and series-elastic actuator components.
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  10. Herr, Hugh M.; Au, Kwok Wai Samuel; Paluska, Daniel Joseph; Dilworth, Peter, Artificial ankle-foot system with spring, variable-damping, and series-elastic actuator components.
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  11. Herr, Hugh M.; Paluska, Daniel Joseph; Dilworth, Peter, Artificial human limbs and joints employing actuators, springs, and variable-damper elements.
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  12. Herr, Hugh M.; Magnusson, Lee Harris; Endo, Ken, Artificial joints using agonist-antagonist actuators.
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  13. Herr, Hugh M.; Weber, Jeff A.; Garlow, David A.; Casler, Jr., Richard J., Biomimetic joint actuators.
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  14. Herr, Hugh Miller; Weber, Jeff Anthony; Casler, Richard James, Biomimetic joint actuators.
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  15. Herr, Hugh Miller; Williams, Christopher; Barnhart, Christopher Eric; Han, Zhixiu; Rohrs, Charles E.; Casler, Jr., Richard J., Biomimetic transfemoral prosthesis.
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  16. Mullican, Vernon Jeffrey; Mullican, Vernon T., Composite suspension system for a vehicle.
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  17. Beno Joseph H. ; Weeks Damon A. ; Weldon William F. ; Bresie Don A. ; Guenin Andreas M., Constant force suspension, near constant force suspension, and associated control algorithms.
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  18. Herr, Hugh Miller; Casler, Jr., Richard J.; Han, Zhixiu; Barnhart, Christopher Eric; Girzon, Gary, Controlling power in a prosthesis or orthosis based on predicted walking speed or surrogate for same.
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  19. Casler, Rick; Herr, Hugh M., Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  20. Casler, Rick; Herr, Hugh Miller; Han, Zhixiu; Barnhart, Christopher E., Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  21. Herr, Hugh M.; Casler, Rick; Nook, Christopher M.; Margolin, Alexander S.; Size, Kristin J.; Kowalczyk, Matthew T.; Spaller, Robert W.; Thompson, Gregory K.; Dalrymple, Timothy M.; Kessler, Seth S.; Murray, David W.; Barnhart, Christopher E., Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  22. Herr, Hugh M.; Casler, Rick; Nook, Christopher M.; Margolin, Alexander S.; Size, Kristin J.; Kowalczyk, Matthew T.; Spaller, Robert W.; Thompson, Gregory K.; Dalrymple, Timothy M.; Kessler, Seth S.; Murray, David W.; Barnhart, Christopher E., Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  23. Herr, Hugh Miller; Casler, Jr., Richard J.; Han, Zhixiu, Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  24. Herr, Hugh Miller; Casler, Jr., Richard J.; Han, Zhixiu, Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  25. Herr, Hugh Miller; Casler, Richard J.; Han, Zhixiu, Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  26. Herr, Hugh Miller; Casler, Rick; Han, Zhixiu, Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  27. Herr, Hugh Miller; Casler, Rick; Han, Zhixiu, Hybrid terrain-adaptive lower-extremity systems.
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  28. Herr, Hugh M.; Geyer, Hartmut; Eilenberg, Michael Frederick, Method for controlling a robotic limb joint.
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  29. Herr, Hugh M.; Geyer, Hartmut; Eilenberg, Michael Frederick, Model-based neuromechanical controller for a robotic leg.
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  30. Herr, Hugh M.; Endo, Ken; Krishnaswamy, Pavitra; Markowitz, Jared; Eilenberg, Michael Frederick; Wang, Jing, Neuromuscular model-based sensing and control paradigm for a robotic leg.
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  31. Herr, Hugh M.; Endo, Ken; Krishnaswamy, Pavitra; Markowitz, Jared; Eilenberg, Michael Frederick; Wang, Jing, Neuromuscular model-based sensing and control paradigm for a robotic leg.
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  32. Herr, Hugh M.; Petron, Arthur, Physiological measurement device or wearable device interface simulator and method of use.
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  33. Herr, Hugh M.; Weber, Jeff A.; Au, Kwok Wai Samuel; Deffenbaugh, Bruce Wayne; Magnusson, Lee Harris; Hofmann, Andreas G.; Aisen, Benjamin B., Powered ankle-foot prosthesis.
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  34. Herr, Hugh M.; Weber, Jeff A.; Au, Samuel K.; Deffenbaugh, Bruce Wayne; Magnusson, Lee Harris; Hofmann, Andreas G.; Aisen, Benjamin B., Powered ankle-foot prothesis.
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  35. Herr, Hugh M.; Martinez-Villalpando, Ernesto C.; Weber, Jeff Anthony, Powered artificial knee with agonist-antagonist actuation.
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  36. Herr, Hugh M.; Martinez-Villalpando, Ernesto C.; Weber, Jeff Anthony, Powered artificial knee with agonist-antagonist actuation.
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  37. Han, Zhixiu; Barnhart, Christopher E.; Herr, Hugh M.; Williams, Christopher; Weber, Jeff A.; Casler, Jr., Richard J., Powered joint orthosis.
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  38. Lamers, Stephan; Conrad, Thomas, Spring and damper system, in particular for an assembly mount in a motor vehicle.
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  39. Ac, Shivaram; Thakare, Amol G.; Buravalla, Vidyashankar R.; Suryanarayan, Srinivasan, Stiffness control using smart actuators.
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  40. Han, Zhixiu; Williams, Christopher; Weber, Jeff A.; Barnhart, Christopher E.; Herr, Hugh M.; Casler, Jr., Richard J., Terrain adaptive powered joint orthosis.
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  41. Herr, Hugh M., Variable mechanical-impedance artificial legs.
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  42. Okuda, Eiichiro; Takigawa, Masuo, Vehicle control apparatus.
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  43. Ono, Yukihiko; Yamamoto, Kenjiro, Vehicle suspension system.
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