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[미국특허] Apparatus for guiding movement of an unmanned moving body 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 United States(US) Patent 등록
국제특허분류(IPC7판)
  • G05D-001/02
  • B25J-005/00
출원번호 US-0335057 (1989-04-07)
우선권정보 JP-0116856 (1986-05-21); JP-0150902 (1986-06-27)
발명자 / 주소
  • Toru Suzuki (Hiratsuka JPX) Kato Atsuhiko (Isehara JPX) Hosoi Mitsuo (Hiratsuka JPX) Nakano Ichiro (Hiratuska JPX)
출원인 / 주소
  • Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho (JPX 03)
인용정보 피인용 횟수 : 18  인용 특허 : 1

초록 ▼

An apparatus for controlling the position and posture of a moving body for inspecting the dust proofing properties of a plurality of filters is disclosed. Marks placed on the filter frames are visually recognized, the position and posture of the unmanned moving body relative to the marks is calculat

대표청구항 ▼

An apparatus for guiding the movement of an unmanned moving body for inspecting a dust proofing property of each of a plurality of filters laid on the ceiling or on the floor of a clean room, wherein a number of marks are disposed in a spaced relation along a predetermined reference passage on each

이 특허에 인용된 특허 (1) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Matthias Brian P. (San Diego CA) Mursinna Richard C. (San Diego CA) Galasan Felixberto A. (San Diego CA), Submersible ROV for cleaning and inspecting metal.
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이 특허를 인용한 특허 (18) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. Jacobsen, Stephen C.; Smith, Fraser M.; Olivier, Marc X., Amphibious robotic crawler.
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  2. Yoshitome, Yasuhiro, Apparatus and method for testing filters in a clean room.
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  3. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  4. Jacobsen, Stephen C.; Maclean, Brian J.; Pensel, Ralph W.; Hirschi, Christopher R., Conformable track assembly for a robotic crawler.
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  5. Mizuno Sueyoshi (Yokohama JPX) Takiguchi Yuuji (Yokohama JPX) Koshiyama Tetsushi (Mitaka JPX), Control apparatus for plane working robot.
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  6. Smith, Fraser M., Coordinated robotic control.
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  7. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X.; Pensel, Ralph W.; Smith, Fraser M., Method and system for deploying a surveillance network.
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  8. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Method for manufacturing a complex structure.
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  9. Pikulski, Joseph L., Mobilized cooler device with fork hanger assembly.
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  10. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Modular robotic crawler.
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  11. Nishigaki, Morimichi; Aoki, Tomoyoshi; Saka, Masakazu; Yuhara, Hiromitsu, Object recognition system.
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  12. Jacobsen, Stephen C.; Olivier, Marc X., Point and go navigation system and method.
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  13. Jacobsen, Stephen C., Serpentine robotic crawler.
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  14. Pensel, Ralph W., Serpentine robotic crawler.
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  15. Smith, Fraser M., Serpentine robotic crawler.
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  16. Smith, Fraser M.; Olivier, Marc; McCullough, John, Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations.
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  17. Jacobsen, Stephen C., Tracked robotic crawler having a moveable arm.
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  18. Jacobsen, Stephen C.; Marceau, David P., Two-dimensional layout for use in a complex structure.
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